1. hello，world hello，world hello，world 经典示例 package main import "fmt" func main() { fmt.Println("你好，Go") } Go 基础知识Go 是编译型的语言Go 的工具链将程序的源文件转变成机器相关的原…

0. Outline 1. Graph Search Basis Configuration Space等概念 机器人配置: 指机器人位置和所有点的表示。 DOF: 指用于表示机器人配置所需的最小的实数坐标的数量n。 C-space: 包含机器人n维所有配置的空间。 在C-space中机器人的pose是一个点。 机器人在C-space中被表示为一…

一、基础命令 1.1 get 查询集群所有资源的详细信息，resource包括集群节点、运行的Pod、Deployment、Service等。 1.1.1 查询Pod kubectl get po -o wid 1.1.2 查询所有NameSpace kubectl get namespace 1.1.3 查询NameSpace下Pod kubectl get po --all-namespaces…

FPGA是什么 FPGA（Field Programmable Gate Array，简称 FPGA），中文名：现场可编程门阵列，一种主要以数字电路为主的集成芯片。 现场：“现场”这个词指的是FPGA 可以在使用时进行编程&#xff0c…

欧科云链受《警察技术》邀请，于第201期期刊正式刊登“区块链生态安全与虚拟货币犯罪治理”技术专题。欧科云链作为该技术专题主要作者，直接参与本次期刊2篇文章撰写，同时为多篇文章提供欧科云链的最新数据和研究成果。 《警察技术》期刊创办于…

容器操作的命令如图： 容器命令 # 创建并运行一个容器，运行成功后会返回容器id docker run# 暂停，将容器挂起，内存暂存，CPU不再执行 docker pause # 恢复运行，内存恢复，CPU恢复 docker unpause#…

想要让桌面软件实现全屏和不显示状态栏或者自定义状态栏，就可以使用window_manager这个依赖库，使用起来还是非常方便的，可以自定义显示窗口大小和位置，还有设置标题栏是否展示等内容，也可以设置可拖动区域。官方仓库地…

centos 7 增加临时路由及永久路由 如果增加临时路由，要先安装net-tools , sudo yum install net-tools route add -net 10.1.0.0 gw 10.1.1.1 netmask 255.255.0.0 意思是增加了一条动态路由，网关10.1.1.1 ,10.1.x.x 的所有ip都走这个网关 此种方式&am…