自动驾驶中常见的坐标系与坐标转换 1. 传感器坐标系1.1 相机坐标系统1) 相机相关基础知识2) 相机各坐标系图像/像素坐标系相机坐标系像平面坐标系 3) 相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换）相机坐标系转像平面坐标系&…

周报（日期：YYYY/MM/DD） 项目名称：XXX 本周工作内容： 解决了相关的代码bug，包括： 修复了在某些情况下导致系统崩溃的问题修复了登录界面无法正常显示的bug修复了数据传输时可能出现的乱码问题 …

Restful API 基础介绍： ​ RESTful API（Representational State Transfer）是一种基于HTTP协议设计的应用程序编程接口（API）风格，用于在客户端和服务器之间进行通信。它提供了一组规范和约束，用…

1.2440结构图 对于2440来说，cpu可以直接发指令给SRAM、网卡、SDRAM、NOR FLASH，但无法直接控制NAND FLASH,必须由NAND FLASH控制器来操作NAND FLASH，但为什么我们的裸机程序烧入NAND FLASH还可以运行呢？ 这就引入了重定位机制&…

随着互联网的蓬勃发展，网站的关键词排名成为衡量网站流量和曝光度的重要指标。在这个竞争激烈的数字时代，站在搜索引擎结果的前列变得至关重要。为了实现这一目标，合理利用关键词排名优化工具是必不可少的。本文将重点介绍147SEO软件&#xf…

原安装命令： pip install pyg_lib torch_scatter torch_sparse torch_cluster torch_spline_conv -f https://data.pyg.org/whl/torch- 1.13.0cu117.html报错： 正确安装命令： pip install --no-index pyg_lib torch_scatter torch_sparse …

文章目录 一、题目二、解法三、完整代码 所有的LeetCode题解索引，可以看这篇文章——【算法和数据结构】LeetCode题解。 一、题目 二、解法 思路分析：本题要找strs数组的最大子集，这个子集最多含有 m m m个0和 n n n个1。本题也可以抽象成一个…

大家好，我是星恒，这个帖子给大家分享的是git和github的全套教程，包含github初始，git常用命令以及基本使用，git的ssh链接github，github使用token登录，github和idea的配合，一些平时常用…