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LTI系统的反馈结构和状态估计器 2023年12月13日 #controlsys 文章目录 LTI系统的反馈结构和状态估计器1. 线性系统的反馈结构1.1 状态反馈/线性直接状态反馈1.2 反馈至状态微分的输出反馈1.3 反馈至参考输入的输出反馈 2. 状态反馈的极点配置算法2.1 状态反馈渐进跟踪问题——…

技术背景 我们在对接Unity下推送模块的时候，遇到这样的技术诉求，开发者希望在Android的Unity场景下，获取到前后摄像头的数据，并投递到RTMP服务器，实现低延迟的数据采集处理。 在此之前，我们已经有了非常成…

1,SparkSession对象操作 from pyspark.sql import SparkSessionfrom pyspark import SparkConffrom pyspark.sql import functions as F"""创建ss对象时可以指定一些参数如果参数在脚本中不生效，就需要通过saprk-submit指令中进行设置spark sql 的分…

文章目录 文心一言优点缺点 ChatGPT优点缺点 Java编码能力比较对人工智能的看法 ChatGPT是由OpenAI开发的交互式AI大模型， 文心一言是由百度研发的知识增强大语言模型，本文从Java开发的角度对比一下哪个更好用（本文仅用于投稿CSDN创造活动&am…

Microsoft Word 删除空行 1. 删除空行1.1. 替换1.2. 段落标记 References 1. 删除空行 1.1. 替换 1.2. 段落标记 特殊格式 -> 段落标记 References [1] Yongqiang Cheng, https://yongqiang.blog.csdn.net/

在MySQL中，行列转换是一种常见的操作。它包括行转列和列转行两种情况。 行转列：行转列是将表中的某些行转换成列，以提供更为清晰、易读的数据视图。例如，假设我们有一个包含科目和分数的表，我们可以使用SUM和CASE语句…

简述 Git 标签管理中的常用命令 标签是一个版本库的快照&#xff0c;与分支类似&#xff0c;标签也像一个指向提交的指针。通过标签&#xff0c;可以避免使用复杂无规律的 commit_id&#xff0c;从而更方便地标记目标提交。 常用命令 命令说明git tag [-a] <tag_name> …