关键步骤介绍： text为需要绘制的文本，通过换行符将text分割为words数组。 basic_height为第一行文本的高度。 get_canvas_row函数根据行宽限制将输入文本转化为不同的行，实现见下文。 text_size为设置的文本高度，htext_size*j…

0.前置 机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——…

样式 <style>.wheel {position: relative;width: 400px;height: 400px;border: 1px solid black;border-radius: 50%;overflow: hidden;margin: auto;}.slice {position: absolute;left: 0;top: 0;width: 0;height: 0;border: 200px solid red;/* border-width: 100px 10…

requestWork 1 &#xff09;概述 在 scheduleWork 中&#xff0c;找到了创建更新的fiber对应的root节点然后对它进行了一些操作之后&#xff0c;调用了 requestWork&#xff0c;开始请求工作在 requestWork 里面它会做哪些东西呢&#xff1f; 首先我们要把这个root节点加入到调…

redux是一个状态管理框架&#xff0c;它可以帮助我们清晰定义state和处理函数&#xff0c;提高可读性&#xff0c;并且redux中的状态是全局共享&#xff0c;规避组件间通过props传递状态等操作。 快速使用 在React应用的根节点&#xff0c;需要借助React的Context机制存放整个…

目录 引言Nginx的基本架构配置文件解析静态内容的处理反向代理和负载均衡SSL/TLS与HTTP/2支持动态内容的处理高级特性和模块性能调优Nginx与云计算和容器化安全性结论参考资源 引言 介绍Nginx的历史背景、优势、以及它在现代Web架构中的作用。 Nginx的基本架构 解释Nginx的事…

当前AI在编程开发方面的使用越来越广泛&#xff0c;我在Rust的学习中&#xff0c;也刻意加重了对AI的使用。 虽然AI在编程中涉及的方面有很多&#xff0c;但我在Rust的学习和使用中&#xff0c;主要通过AI来生成代码&#xff0c;因此&#xff0c;我的体验也主要围绕代码的生成…

一、背景 数据回滚 二、难点 2.1 需要处理的数据涉及多达数万个用户&#xff0c;每个用户涉及的表达到10个 2.2 时间紧急&#xff0c;需要快速回滚,数据需要完整 2.3 数据存在重复或空缺问题 三、解决方案 3.1 数据多&#xff0c;使用分批处理&#xff0c;把大任务分割成若…