自动驾驶主要流程：感知->预测->规划 预测是预测周围目标（车、行人、动物等）的轨迹，规划是规划自车的运动轨迹。 UniAD[CVPR 2023]: 使用transformer架构，统一自动驾驶流程，完成所有检测&#xff0c…

第一部分是生成数据表，常见的生成方法有两种，第一种是导入外部数据，第二种是直接写入数据。 Excel 中的文件菜单中提供了**外部数据的功能，支持数据库和文本文件和页面的多种数据源导入。 获取外部数据 python支持从多种类型的数…

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 进度条是一个比较常见的控件。如果某个操作需要很长的时间才能完成，那么这个时候最好有一个进度条提示，这样比较容易平复一…

先前条件：第一步安装compose，已安装忽略。 先上截图看效果 一、在fastadmin的根目录里面输入命令安装think-image composer require topthink/think-image二、找到公共上传类，application/common/library/Upload.php，在最下面…

决战排序之巅（二） 排序测试函数 void verify(int* arr, int n) 归并排序递归方案代码可行性测试 非递归方案代码可行性测试 特点分析 计数排序代码实现代码可行性测试 特点分析 归并排序 VS 计数排序（Release版本）说明1w rand( ) …

Spring Boot Docker 部署指南 引言 近年来，容器化部署成为了越来越流行的部署方式。Docker 是目前最受欢迎的容器化平台之一，它提供了一种将应用程序与其依赖项打包在一起，并以容器的形式运行的方法。Spring Boot 是一种用于快速开发和微服…

这是Ubuntu软件安装系列的第一篇，我们来聊聊基础环境搭建。 这个专栏主要讲一些常见服务端软件的安装和配置，当然也包括对软件架构和作用的分析，以及使用的场景的介绍。 注意我们这里使用的Ubuntu的版本是22.04，基本上大厂的云服…

背景：公司旧项目，最初访问量不多，单机部署的。后来，访问量上来了，有阵子很卡，公司决定横向扩展，后端代码部署了三台服务器。部署调整后，有用户反馈，一个订单支付了三次。…