本文旨在对自己的研究方向做一些记录，方便日后自己回顾。论文里面有关其他方向的讲解读者自行阅读。 参考论文：自动驾驶车辆运动规划方法综述 1 摘要 规划决策模块中的运动规划环节负责生成车辆的局部运动轨迹 ，决定车辆行驶质量的决定因素…

项目场景： 在项目编写的过程中 需要实现客户选择的具体大区信息 三级联动表结构 DROP TABLE IF EXISTS tb_ipr_item_region; CREATE TABLE tb_ipr_item_region (id int(11) NOT NULL COMMENT 主键ID,pid varchar(255) CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8mb4_bi…

随着城市化进程的加速，城市基础设施的安全问题日益受到关注。其中，井盖作为城市地下管道的重要入口，其安全问题不容忽视。然而，传统的井盖监控方式往往存在盲区，无法及时发现井盖的异常移动。为此，我们推出…

在Win10电脑操作过程中，用户想要关闭OneDrive的自动同步功能，但不知道具体要怎么操作？首先用户需要打开OneDrive，然后点击关闭默认情况下将文档保存到OneDrive选项保存，最后关闭在这台电脑上同步设置保存就好了。接下来…

一 MQ 的基本概念 1 MQ概述 MQ全称 Message Queue（消息队列），是在消息的传输过程中保存消息的容器。多用于分布式系统之间进行通信。消息队列就是所谓的存放消息的队列。 消息队列解决的不是存放消息的队列的⽬的，解决的是通信问…

单片机驱动TFT彩色液晶屏系列讲座 目录 第一讲 单片机最小系统STM32F103C6T6通过RA8889驱动彩色液晶屏播放视频 第二讲 单片机最小系统STM32F103C6T6控制RA8889驱动彩色液晶屏硬件框架 第三讲 单片机驱动彩色液晶屏 控制RA8889软件:如何初始化 第四讲 单片机驱动彩色液晶屏 控…

docker pull qinchz/dm8-arm64 container_name: dm8ports:- "5236:5236"mem_limit: 1gmemswap_limit: 1gvolumes:- /data/dm8:/home/dmdba/data 数据库实例参数已修改，接近oracle使用习惯 #字符集 utf-8 CHARSET1 #VARCHAR 类型对象的长度以字符为单位 …

1049. 最后一块石头的重量 494. 目标和 474.一和零