前言： LIO-SAM在后端中同时维护着两个里程计，一个是增量式里程计，一个是优化后的里程计，其中优化后的里程计是经过imu、回环、gps因子图联合优化后的结果，是整个系统中最准确的位姿估计，那么为什么还需要维…

目录 一、DHCP分配 1. 动态分配 1.1 服务端服务安装 1.2 修改服务端dhcp配置 1.3 修改客户端dhcp，重启查询网卡信息 2. 根据mac固定分配 2.1 修改服务器端dhcp服务配置 2.2 客户端自动获取，查看网卡信息 二、时间同步 1. 手动同步 2. 自动同…

什么是跨域: 浏览器对于javascript的同源策略的限制,例如http://a.cn下面的js不能调用http://b.cn中的js,对象或数据(因为http://a.cn和http://b.cn是不同域),所以跨域就出现了.同域：简单的解释就是域名相同,端口相同,协议相同 为什么需要跨域？ 在最一…

知识图谱文件导出 首先停止运行sudo neo4j stop然后导出数据库 导出格式为： 具体命令如下sudo neo4j-admin database dump --to-path/home/ neo4j最后重启sudo neo4j start知识图谱外观修改 在网页点击节点，选中一个表情后点击，可修改其颜…

目录 torch.nn子模块详解 nn.ChannelShuffle 用法与用途 使用技巧 注意事项 参数 示例代码 nn.DataParallel 用法与用途 使用技巧 注意事项 参数 示例 nn.parallel.DistributedDataParallel 用法与用途 使用技巧 注意事项 参数 示例 总结 torch.nn子模块详…

文档形成时期：2009-2024年 和iptables打交道有15年了，经过无数实践后，形成一个简易应用文档。 文档主题是简易应用，所以其原理不详述了。 因软件世界之复杂和个人能力之限，难免疏漏和错误，欢迎指正。 文章目…

1、创建PyCharm项目 2、安装框架 pip install django4.2.0 3、查看安装的包列表 4、使用命令创建django项目 django-admin startproject web 5、目录结构 6、运行 cd web python manage.py runserver7、初始化后台登录的用户名密码 执行数据库迁移生成数据表 python man…

1.使用 MySQL 客户端登录： 打开终端并运行以下命令，使用你的 MySQL 用户名和密码登录到 MySQL 服务器： mysql -u your_username -p2.连接成功后，运行以下 SQL 查询语句来获取数据库的数量： SHOW DATABASES;3.选择数据…