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[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments
目录 1.摘要和引言:
2. 系统框架:
2.1 前端:
2.2 回环检测:
2.3 后端:
3.实验和分析:
4.结论 1.摘要和引言:
这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统࿰…
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2024/12/21 12:11:54
在线旅游2024:新旧交锋,暗流涌动
旅游热带来的泼天富贵,还在继续传递。
2023年大火的“烧烤之都”淄博曾是最大受益者,小烧烤风靡整个夏天。最近的哈尔滨凭借冰雪和异域特色一举成为新晋“网红旅游城市”,元旦假期的游客接待量和旅游总收入双双达到历史峰值。
“网红城市”…
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2024/12/23 7:53:30
监督学习 - 决策树回归(Decision Tree Regression)
什么是机器学习
**决策树回归(Decision Tree Regression)**是一种机器学习算法,用于解决回归问题。与分类问题不同,回归问题的目标是预测连续型变量的值,而不是离散的类别。决策树回归通过构建一棵决策树来进行预测。…
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2024/12/17 16:43:03
ssm基于Javaweb的物流信息管理系统的设计与实现论文
摘 要
如今社会上各行各业,都喜欢用自己行业的专属软件工作,互联网发展到这个时候,人们已经发现离不开了互联网。新技术的产生,往往能解决一些老技术的弊端问题。因为传统物流信息管理难度大,容错率低,管理…
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2024/12/21 6:17:59
华为mux vlan+DHCP+单臂路由用法配置案例
最终效果: vlan 2模拟局域网服务器,手动配置地址,也能上公网 vlan 3、4用dhcp分配地址 vlan 4的用户之间不能互通,但可以和其它vlan通,也能上公网 vlan 3的用户不受任何限制可以和任何vlan通,也能上公网
交…
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2024/12/14 21:03:00
React项目搭建流程
第一步 利用脚手架创建ts类型的react项目: 执行如下的命令:create-react-app myDemo --template typescript ; 第二步 清理项目目录结构: src/ index.tsx, app.txs, react-app-env.d.ts public/index.ht…
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2024/12/21 4:01:09
Ubuntu root 远程登录失败
背景:设置了两个系统用户:root、test;test可以登录,可以使用su 命令切换root用户登录成功;
但是直接用root登录,会报错。
查看登录日志的方法:
需要两个远程窗口,在第一个远程窗口…
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2024/12/10 5:45:40
8.【TypeScript 教程】Never 与 Unknown
TypeScript Never 与 Unknown
本节介绍 never 和 unknown 类型,其中 unknown 类型作为 any 类型对应的安全类型使用起来更加安全,如果有 any 类型的使用需求,应尽量使用 unknown 类型来替代 any 类型。 1. 解释
never 类型表示那些永不存在…
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2024/12/13 22:46:04