在idea中创建好项目后&#xff0c;添加web项目 然后打开idea的setting&#xff0c;跳转到下面的页面&#xff0c;下载maven插件。 出现下面的选项&#xff0c;才正确。 添加好web项目后&#xff0c;打开pom文件&#xff0c;添加相应的依赖&#xff1a; <?xml version"…

官网介绍如下&#xff1a;Thread.UncaughtExceptionHandler (Java Platform SE 8 ) 用于线程因未捕获异常而突然终止时调用的处理程序接口。当线程由于未捕获异常而即将终止时&#xff0c;Java虚拟机将使用thread . getuncaughtexceptionhandler()查询该线程的UncaughtExceptio…

一、简介 js由三部分组成&#xff1a;ESDOM&#xff08;文档对象模型&#xff09; BOM&#xff08;浏览器对象模型&#xff09; ES作为核心&#xff0c;是一套标准&#xff0c;规范了语言的组成部分&#xff1a;语法、类型、语句、关键字、保留字。定义了数据结构和语法&…

现代控制理论 第五章 说明&#xff1a; 对于最小实现问题&#xff0c;先判断系统是否是严格真的&#xff0c;如果不是则用D换成严格真的&#xff1b;如果是&#xff0c;则判断是不是可简约的&#xff0c;如果是则化成不可简约的&#xff0c;如果不是&#xff0c;则写出能控标…

是沿着x轴初始化的。

一 背景 产品有三个环境&#xff1a;开发测试环境、验收环境、生产环境。 开发测试环境&#xff0c;保持最新的更新&#xff1b; 验收环境&#xff0c;阶段待发布内容&#xff1b; 生产环境&#xff0c;部署稳定内容。 产品为BS架构&#xff0c;后端采用微服务&#xf…

前置设置&#xff1a; 手打章节标题&#xff0c;“第一章 绪论”&#xff0c;“第二章 相关理论和技术方法”。给章节标题设置样式 “标题一”&#xff0c;设置为一级标题。打开导航窗格&#xff0c;可以不开&#xff0c;我纯粹是为了操作方便。直接先给图片插入题注&#xff…

ADC模数转换 ESP32集成了12位的逐次逼近式ADC&#xff0c;分别为ADC1模块ADC2模块&#xff0c;共支持18个模拟输入通道: ADC1模块&#xff1a;8个通道&#xff0c;32~39ADC2模块&#xff1a;10个通道&#xff0c;0&#xff0c;2&#xff0c;4&#xff0c;12 ~ 15&#xff0c;…