1 背景 在多处理器的分布式架构中，不同的ROS系统之间可能会频繁的涉及到文件的传输。   例如:我们在PC端编写ROS程序，而最终需要在Jetson nano上运行，如何将相关目录以及文件从PC上传到Jetson nano？这便需要使用SSH工具。 2 概…

Docker 镜像以及镜像分层 1 什么是镜像2 Docker镜像加载原理2.1 UnionFs：联合文件系统2.2 Docker镜像加载原理2.3 Docker镜像的特点 3 镜像的分层结构4 可写的容器层 1 什么是镜像 镜像是一种轻量级、可执行的独立软件包，用来打包软件运行环境和基于运行…

环境以及简介 基于java,springboot的论旅游管理系统设计与实现，Java项目，SpringBoot项目，含开发文档，源码，数据库以及ppt 源码下载 环境配置： 框架：springboot JDK版本：JDK1.8 服…

北邮国院电商大四在读，本笔记仅为PPT内容的整理与翻译，并不代表本课程的考纲及重点，仅为本人复习时方便阅读与思考之作。 写在前面 大家好，欢迎来到大学期间的最后一门课程，本门课程是中方课，所以很庆幸的…

博主介绍：✌全网粉丝5W，全栈开发工程师，从事多年软件开发，在大厂呆过。持有软件中级、六级等证书。可提供微服务项目搭建与毕业项目实战，博主也曾写过优秀论文，查重率极低，在这方面有丰富的经验…

题目 一个数组cost的所有数字都是正数，它的第i个数字表示在一个楼梯的第i级台阶往上爬的成本，在支付了成本cost[i]之后可以从第i级台阶往上爬1级或2级。假设台阶至少有2级，既可以从第0级台阶出发，也可以从第1级台阶出发&#xff…

一、子线程 WorkerThread的实现 （1）工作线程 线程ID：每个线程都有一个唯一的ID,用于标识线程的名字：非必需，主要用于识别线程互斥锁：线程同步条件变量：线程阻塞EventLoop：在每个子…

快手 面经1-一面 开始先是手撕算法两道 自我介绍两道手撕 将字符串转化为整数 (这里当时出现溢出值问题，进行了思考解决，写了两种方式)synchronize ， 可以使用的几种形式，代码写出 操作系统 和 数据结构 hash解决冲突 &#xff…