在平常的开发工作中，我们经常需要写单元测试。比如，我们有一个校验接口，可能会返回多种错误信息。我们可以针对这个接口，写多个单元测试方法，然后将其场景覆盖全。那么，怎么才能写一个测试方法，…

系列文章目录 前言 OCS2 包含多个机器人示例。我们在此简要讨论每个示例的主要特点。 System State Dim. Input Dim. Constrained Caching Double Integrator 2 1 No No Cartpole 4 1 Yes No Ballbot 10 3 No No Quadrotor 12 4 No No Mobile Manipul…

1.首先新建一个vue项目 Vue.js - 渐进式 JavaScript 框架 | Vue.js 可以直接到管网中查看命令通过npm来创建一个vue3的项目 然后通过命令下载1.99的版本的cesium和plugin npm i cesium1.99 vite-plugin-cesium 下载完了以后 2.引入cesium 首先找到vue的vite.config.js …

167. 木棒 - AcWing题库 乔治拿来一组等长的木棒，将它们随机地砍断，使得每一节木棍的长度都不超过 50 个长度单位。 然后他又想把这些木棍恢复到为裁截前的状态，但忘记了初始时有多少木棒以及木棒的初始长度。 请你设计一个程序&#xff0…

在WinForms和WPF中，前端卡死问题通常是由于长时间的计算或阻塞操作导致的。以下是一些解决前端卡死问题的常见方法： 使用异步操作：将长时间的计算或阻塞操作放在后台线程中执行，以避免阻塞UI线程。可以使用Task、async/await等异步…

一、ClickHouse中建表&#xff0c;添加数据 二、SpringBoot项目添加mybatis、clickhouse、druid相关依赖 <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>druid</artifactId><version>1.2.6</version></dependency>…

1. 框架的可配置性 项目之间的区别&#xff1a; 兼容性&#xff1a;有些项目只兼容chrome&#xff0c;有些只兼容Firefox等元素定位特点&#xff1a;有些项目闪现快&#xff0c;有的项目很慢有些项目集成Jenkins&#xff0c;不需要用python生成allure报告 如果想要我们的框架…

C程序设计兼谈对象模型&#xff08;侯捷) 这是C面向对象程序设计的续集笔记&#xff0c;仅供个人学习使用。如有侵权&#xff0c;请联系删除。 主要内容&#xff1a;涉及到模板中的类模板、函数模板、成员模板以及模板模板参数&#xff0c;后面包含对象模型中虚函数调用&…