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Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学
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DRAKE - 基于模型的机器人设计与验证 由丰田研究所支持的 C / Python 工具箱。 前言
© Russ Tedrake, 2023
注:这是麻省理工学院一门课程的工作笔记。它们将在 2023 年春季学期中不断更新。讲座视频可在 YouTube 上观看。
您也可以从这里下载…
建站知识
2024/12/29 12:08:20
pinpoint docker启动及spring boot对接
1.介绍Pinpoint
Pinpoint 是一个APM(Application performance management)工具,相对于其他APM工具(例如ZipKin)有一个强大的优势,那就是应用程序无需修改一行代码就能直接使用,例如Java程序直接…
建站知识
2024/12/29 12:08:22
Python从入门到网络爬虫(面向对象详解)
前言
Python从设计之初就已经是一门面向对象的语言,正因为如此,在Python中创建一个类和对象是很容易的。本章节我们将详细介绍Python的面向对象编程。如果你以前没有接触过面向对象的编程语言,那你可能需要先了解一些面向对象语言的一些基本…
建站知识
2024/12/29 12:08:24
MySQL 数据页损坏处理思路
文章目录 前言1. 备份恢复2. 强制 InnoDB 恢复2.1 损坏数据页2.2 观察错误日志2.3 设置参数2.4 定位表信息2.5 分析处理2.6 恢复数据 总结 前言
研发自己搭建了一套 MySQL 没有设置双一参数,机房异常断电,导致数据页出现损坏,本篇文章介绍此…
建站知识
2024/12/29 12:08:27
基于 ESP32-C3 开启 Flash 加密和安全启动并进行 OTA 测试
软件:
esp-idf v5.1.2
硬件:
ESP32-C3 board 1. 首先,准备一个明文固件 hello-world.bin
基于 esp-idf-v5.1.2\examples\get-started\hello_world 例程,使用如下指令,直接编译,获取明文固件 hello-worl…
建站知识
2024/12/29 12:08:28
基于等保合规和滑动标尺模型的云安全建设方法
文章目录 前言一、云计算平台面临的安全挑战(一)新兴风险和传统风险的冲击(二) 云计算安全日益严峻,面临更大的安全挑战(三)提升对云计算平台的全面系统性安全建设的认知二、在云计算安全建设上的误区(一)缺乏整体视角构建云上安全,安全及运营存在割裂(二) 缺乏云内…
建站知识
2024/12/29 12:24:30
HarmonyOS 组件通用属性之位置设置
本文 我们来说 通用属性中的位置设置
主要是针对组件的对齐方式 布局方向 显示位置 做过WEB开发的 对流式布局应该都不陌生 就是 一行放内容 不够放就换行
我们可以先这样写
Entry
Component
struct Index {build() {Row() {Column() {Stack(){Text("你好")Text(&…
建站知识
2024/12/29 12:24:31