📫 作者简介：「子非我鱼」，专注于研究全栈 🔥 三连支持：欢迎 ❤️关注、👍点赞、👉收藏三连，支持一下博主~ 文章目录 引言1，Explain工具介绍2，基本语法3&…

本篇文章主要讲ngx_http_proxy_module和ngx_stream_proxy_module模块下各指令的使用方法。 1. 代理请求 proxy_pass 1.1 proxy_pass 代理请求 Syntax: proxy_pass URL; Default: — Context: location, if in location, limit_except 设置代理服务器的协议和地址以…

基本上来说传统关系型数据库（以 MySQL 为例）的 SQL 语句，ClickHouse 基本都支持， 这里不会从头讲解 SQL 语法只介绍 ClickHouse 与标准 SQL（MySQL）不一致的地方。 1. Insert 基本与标准 SQL（My…

本篇文章在Springcloud Alibaba使用Canal将Mysql数据实时同步到Redis保证缓存的一致性-CSDN博客 基础上使用canal将mysql数据实时同步到Elasticsearch。 1. 数据库准备 CREATE DATABASE /*!32312 IF NOT EXISTS*/shop /*!40100 DEFAULT CHARACTER SET utf8mb4 COLLATE utf8m…

1、简述 OFD.js 是一个由开源社区维护的 JavaScript 库，专注于在浏览器中渲染和处理 OFD 文件。OFD 作为一种开放式的文档格式，被广泛应用于电子政务、电子合同等领域。OFD.js 的出现为开发者提供了一个强大的工具，使得在前端实现 OFD 文件的…

在FFmpeg中，AVPacket主要存储编码数据，例如：H264、H265、AAC等。对于视频流，它通常应该包含一个编码帧；对于音频流，则可能包含多个音频帧。编码器可能输出空AVPacket，不包含编码数据&#xff0c…

. 个人主页：晓风飞 专栏：LeetCode刷题|数据结构|Linux 路漫漫其修远兮，吾将上下而求索 文章目录 题目要求：应该支持如下操作：示例：提示： 结构体定义队列的创建基本操作判断队列是否为空&#xf…

文章目录 0. 目标及思路1. 非线性优化求解器2. 基于VINS-MONO的Marginalization框架构建Hessian矩阵2.1 estimator.cpp移植2.2 solve.cpp/preMakeHessian()2.3 solve.cpp/makeHessian() 3. solve.cpp/solveLinearSystem()求解正规方程4. 更新状态5. 迭代求解6. EVO评估结果7. 待…