Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2 Excerpt 每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，不可随便装，ubuntu20.04对应ROS1 noetic和ROS2 foxy版本。_ros1和ros2共存 Ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2共存 文…

目录 5 数据库5.1 数据库命名规范5.2 数据库字段命名5.2.1 字段命名规范5.2.2 命名规范5.2.3 待优化命名示例5.2.4 字段类型规范5.2.5数据库中每个字段的规范描述 5.3表设计5.4 参考设计5.4.1 应用场景5.4.2 需求分析5.4.3 设计思路5.4.4 表结构设计5.4.5 缓存策略Q1 冗余设计和…

dto:查询条件所在的类 GetMapping(value "/downloadProject")ApiOperation("导出台账数据")AnonymousAccesspublic void queryDownload(Dto dto, HttpServletResponse response) throws IOException, ParseException {service.queryDownload(byPageDto, re…

🌷🍁 博主猫头虎（🐅🐾）带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…

服务器下载下来的vue项目启动出现下列问题 npm ERR! path E:\vueEnv\app\node_modules\node-sass npm ERR! command failed npm ERR! command C:\Windows\system32\cmd.exe /d /s /c node scripts/build.js npm ERR! Building: C:\Program Files\nodejs\node.exe E:\vueEnv\ap…

命令可以查看的文档 http://doc.redisfans.com/ https://redis.io/commands/ 官方文档（英文） http://www.redis.cn/commands.html 中文 https://redis.com.cn/commands.html 个人推荐这个 https://try.redis.io/ redis命令在线测试工具 https://githubfa…

一、 图像金字塔 **图像金字塔**是图像中多尺度表达的一种，最主要用于图像的分割，是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。简单来说, 图像金字塔是同一图像不同分辨率的子图集合. 图像金字塔最初用于机器视觉和图像压缩。其通过梯次向下采…

一、java基础面试题 第四天 1. String 为什么不可变？ **不可变对象：**不可变对象在java中就是被final修饰的类就称为不可变对象，具体含义是，不可变对象一但被赋值以后，他的引用地址就不能被修改（它的属性…