gazebo并不是ros2内自带的，是一个独立的软件，需要安装ros_gz功能被把ros2消息转换为gazebo可以识别的命令，并且把gazebo状态转换为ros2信息，所以可以认为ros_gz_bridge节点就是gazebo， 这个节点只接收2个话题&#xf…

简介 本文主要来自于B站视频教学视频，也主要参看了官方文档中下图这一章节。针对的是测试网络中go语言的部分，部署测试网络。附上B站的教学视频 B站教学视频第一小节，附上 官方文档 1.启动网络 # 跳转到指定的目录 cd /root/fabric/fabri…

本文是关于液晶显示屏的相关介绍。相对于静态数码管、动态数码管、LED点阵等，LCD1602液晶显示器能够显示更多的字符数字信息，并且也是常用的一种显示装置。 文章目录 一、LCD1602介绍1.1、LCD1602简介1.2、LCD1602常用指令1.3、LCD1602使用 二、LCD1602使…

目录 岗位异动 工作内容 工作体会 社会大环境 额外的成长 自2021.7毕业以来，我已经工作两年半了，在这两年多的工作中，体会到了完全不同于学校的生活，去年也有做过总结，今年当然也不例外。 思来想去，我…

写在前面，2023年11月开始进入岗位，工作岗位是嵌入式软件工程师。2024年是上班的第一年的，希望今年收获满满，增长见闻。 数据结构—环形缓冲区 为什么要使用环形数组，环形数组比起原来的常规数组的优势是什么&#xf…

法国西拉葡萄酒通常强调葡萄的天然草本品质，水果风味次之。来自云仓酒庄品牌雷盛红酒分享来自罗讷河北部的西拉通常将黑莓、樱桃和蓝莓的味道与更多的花香，搭配美味的黑胡椒、橄榄和腌肉结合在一起品尝。北罗讷西拉葡萄酒通常酒体较轻，丹宁不…

SSD核心主要由3部分组成：主控，固件和闪存。 主控里面运行固件，固件对前后端数据进行处理并担负其他职能，包括磨损均衡，垃圾回收，内存映射，坏块管理等。 主控和固件就构成了SSD的控制器架构&am…

输入下面命令行 ssh-keygen 默认回车得到下面的 Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/Users/{用户名}/.ssh/id_rsa): Enter passphrase (empty for no passphrase): Enter same passphrase again: Your identification has be…