本文仅供学习使用 本文参考： B站：CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师： Prof. Wei Zhang 课程链接 ： https://www.wzhanglab.site/teaching/mee-5114-advanced-control-for-robotics/ 南科大高等机器人控制课 Ch12 Robotic …

在 Java Web 应用中，高并发环境会带来一系列的挑战，这些挑战可能会影响应用的性能、稳定性和可用性。下面是一些常见的问题以及相应的解决方案： 1. 线程资源竞争 问题: 当多个线程尝试同时访问同一资源时，可能会导致竞争条件，进而影响数据的完整性。 解决方案: 使用同步…

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Fastjson是一个Java语言编写的高性能的JSON处理器,由阿里巴巴公司开发。 无依赖，不需要例外额外的jar，能够直接跑在JDK上。 FastJson在复杂类型的Bean转换Json上会出现一些问题，可能会出现引用的类型，导致Json转换出错&#xff0c…

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