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atoi和itoa这两个函数头文件均为<stdlib.h> atoi atoi全称&#xff1a;array to int&#xff0c;可以把字符串转换为整型 int atoi(const char *nptr); 使用演示&#xff1a; #1 char str[5]; cin>>str; int aatoi(str);#2 int a; aatoi("123");//a…

剑指 Offer 27. 二叉树的镜像 递归 class Solution {public TreeNode mirrorTree(TreeNode root) {if(root null) return null;TreeNode left mirrorTree(root.left);TreeNode right mirrorTree(root.right);root.left right;root.right left;return root;} }迭代 clas…

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Ubuntu20.04 修改内核版本&#xff0c;降低版本&#xff0c; 锁定内核 Ubuntu20.04 固定内核版本

通过摸索整理了三个方法&#xff1a; 一、方法1&#xff1a;//不推荐&#xff0c;但可以参考 1、通过pcl的compute3DCentroid()方法计算点云的中心点坐标&#xff1b; 函数原型如下&#xff1a; compute3DCentroid (const pcl::PointCloud<PointT> &cloud, Eigen…