创建ROS的软件包服务器 前提 1台有公网ip的服务器, 最好有域名 服务器配置 连接到服务器 ssh root域名或ip创建要存放包的路径 mkdir -p /var/ros/ubuntu安装必要的软件 sudo apt update sudo apt install nginx dpkg-dev gnupg在自己的主机编译好ros包, 具体可以看使用自定…

前言 TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的传输层协议。在建立 TCP 连接时，需要进行三次握手，防止因为网络延迟、拥塞等原因导致的数据丢失或错误传输，确保双方都能够正常通信。 TCP三次握手在Wireshark数据包中…

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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、力扣785. 判断二分图二、力扣886. 可能的二分法 前言 给你一幅「图」，请你用两种颜色将图中的所有顶点着色，且使得任意一条边的两个…

正则表达式方法示例: 1. test方法解析，test判断正则是否在字符串中出现过，如果出现返回true，如果没出现返回false。 let str hello world; let ret1 /e/.test(str); // true let ret2 /q/.test(str); // false 如&…

个人向错题相关部分整理，涵盖真题、模拟、课后习题等。 408相关： 408数据结构错题知识点拾遗 408数据结构常考算法基础训练等待完善 408计算机组成原理错题知识点拾遗408操作系统错题知识点拾遗等待完善408计算机网络错题知识点拾遗 408计算机网络各层协…

影视行业是一个充满创意且竞争激烈的领域，不断产出和传播高质量内容是其核心需求，这需要吸引并留住观众。在影视制作中，涉及到多种类型的素材，包括视频、音频、图片和字幕等，这些素材通常都是大文件，而且有…

前言： DNN 是神经网络的里面基础核心模型之一.这里面结合DNN 介绍一下如何解决 深度学习里面过拟合,欠拟合问题 目录： DNN 训练常见问题 过拟合处理 欠拟合处理 keras 项目 一 DNN 训练常见问题 我们在深度学习网络训练的时候经常会遇到下面…