相关文章
如何让机器人具备实时、多模态的触觉感知能力?
人类能够直观地感知和理解复杂的触觉信息,是因为分布在指尖皮肤的皮肤感受器同时接收到不同的触觉刺激,并将触觉信号立即传输到大脑。尽管许多研究小组试图模仿人类皮肤的结构和功能,但在一个系统内实现类似人类的触觉感知过程仍然是一个挑战…
建站知识
2025/1/6 5:24:23
工具系列:TimeGPT_(2)使用外生变量时间序列预测
文章目录 TimeGPT使用外生变量时间序列预测导入相关工具包预测欧美国家次日电力价格案例 TimeGPT使用外生变量时间序列预测
外生变量在时间序列预测中非常重要,因为它们提供了可能影响预测的额外信息。这些变量可以包括假日标记、营销支出、天气数据或与你正在预测…
建站知识
2025/1/6 5:26:07
多维时序 | MATLAB实现SSA-BiLSTM麻雀算法优化双向长短期记忆神经网络多变量时间序列预测
多维时序 | MATLAB实现SSA-BiLSTM麻雀算法优化双向长短期记忆神经网络多变量时间序列预测 目录 多维时序 | MATLAB实现SSA-BiLSTM麻雀算法优化双向长短期记忆神经网络多变量时间序列预测预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 1.MATLAB实现SSA-BiLSTM麻雀算法优化…
建站知识
2025/1/6 5:27:41
mp4视频转rosbag文件(图片压缩、画面旋转、时间戳调整)
目录
目的
环境
主要步骤
创建py文件
执行py文件
效果
程序解释
画面旋转 时间戳调整 目的
将相机录制的mp4格式文件,转为ROS系统能使用的bag格式文件。
如果相机的画面不是正视的,会影响后续使用,需要旋转调整。
环境
安装有ROS…
建站知识
2025/1/6 5:27:47
LeetCode //C - 1456. Maximum Number of Vowels in a Substring of Given Length
1456. Maximum Number of Vowels in a Substring of Given Length
Given a string s and an integer k, return the maximum number of vowel letters in any substring of s with length k. Vowel letters in English are ‘a’, ‘e’, ‘i’, ‘o’, and ‘u’.
Example…
建站知识
2025/1/6 5:27:49
电化学仿真的基础知识笔记
1 概述
电化学反应是一种特殊的化学反应,其能量转移形式为化学能和电能之间互相转换。根据能量转换方向,可分为两类:
原电池(Galvanic cells):将化学能转化为电能,对外放电电解槽(…
建站知识
2025/1/6 5:27:52