使用 Jackson 库来读取类路径下的 JSON 文件并将其转换为对应实体列表。 在实际开发中可能在本地环境中需要调用别人的接口，别人的接口如果还没开发好或者本地环境不支持外部接口调用的时候，可以读取json文件来造数据，方便调试。 以Student…

作者：蒋志强 本人同意他人对我的文章引用，但请在引用时注明出处，谢谢．作者：蒋志强 前言 近期整理了一下彩超前端及波束合成相关的内容，很早以前已经有过一次，这次把其它的内容总结一下&#xf…

阻抗控制是一种机器人控制方法，通过调整机器人的阻抗来实现对机器人的精准控制。在阻抗控制中，弹簧和阻尼是两个重要的参数，它们对机器人的性能和稳定性有很大的影响。 弹簧代表机器人的刚度和弹性，而阻尼代表机器人的阻尼特性&a…

本题要求编写程序，从给定字符串中查找某指定的字符。 输入格式： 输入的第一行是一个待查找的字符。第二行是一个以回车结束的非空字符串（不超过80个字符）。 输出格式： 如果找到，在一行内按照格式“inde…

这里写目录标题 什么是Bootloader?Bootloader启动流程NAND Flash uboot是怎么和内核完成参数传递的？ 什么是Bootloader? Linux系统要启动就必须需要一个 bootloader程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。 这段 **bootloader程序会先初始…

1.结构化就是可以用schema描述的数据,就是结构化数据,能转为二维表格, 如CSV,Excel, 2.半结构化就是部分可以转换为二维表格,如JSON,XML 3.非结构化数据,就是完全无法用二维表格表示的数据,如Word文档,Mp4,图片,等文件. kettle的流程 新建转换-构建流图-配置组件-保存运行 使…

env在odoo中是一个非常重要的概念，它是一个全局变量，保存了odoo运行环境的重要信息，env分为前端和后端 一、环境(env) 1、前端的env 在web\static\src\env.js中定义，包含两个重要的对象： 全局数据总线bus&#xff…

文章目录 前言功能第一种：ApplicationContext第二种方式：ApplicationContextAware第三种：BeanFactoryPostProcessor 源码第一种第二种第三种 前言 本篇是针对如何写一个比较好的spring工具的一个探讨。 功能 下面三种方式，你觉…