系列文章目录 前言 一、简介 四元数是一种四元超复数，用于三维旋转和定向。 四元数的表示形式为 abicjdk，其中 a、b、c 和 d 为实数，i、j 和 k 为基元，满足等式：i2 j2 k2 ijk -1。 四元数集用 H 表示&#xff0c…

忙等待 如果你想延时执行多个时钟嘀哒, 允许在值中某些疏忽, 最容易的( 尽管不推荐 ) 的实 现是一个监视 jiffy 计数器的循环. 这种忙等待实现常常看来象下面的代码, 这里 j1 是 jiffies 的在延时超时的值: while (time_before(jiffies, j1)) cpu_relax(); 对 cpu_relex 的调用…

数据库管理-第127期 LSM Tree（202301225） 说起分布式数据库，绕不开的一个话题就是LSM Tree，全称为log-structured merge-tree，回到吕海波老师授权过的那句话“没搞过Oracle的，但又是数据库圈里的人&#x…

1、通用的业务编码规则的管理功能 在前面随笔我们介绍了一个通用的业务编码规则的管理功能，通过代码生成工具Database2Sharp一步步的生成相关的后端和Winform、WPF的界面，进行了整合，通过利用代码生成工具Database2sharp生成节省了常规功能的…

做生意不管是大生意小生意讲究的是信用，如果信用不好的人，想必也没有人愿意和他做生意，最近我有几个朋友不是搞的装潢公司么，接了几个单子，想要问问通过一些信息能否查查对方是否是失信人员，当然都是通过正…

20231225使用BLE-AnalyzerPro WCH升级版BLE-PRO蓝牙分析仪抓取BLE广播数据 2023/12/25 20:05 结论：硬件蓝牙分析仪 不一定比 手机端的APK的效果好！ 亿佰特E104-2G4U04A需要3片【单通道】，电脑端的UI为全英文的。 BLE-AnalyzerPro WCH升级版B…

验证码服务使用指南 1 部署验证码服务 1.1 基础环境 Java 1.8 Maven3.3.9 1.2 安装Redis 参考“Redis安装指南” 1.3 部署验证码服务 1.3.1 下载源码 使用git从远程下载验证码服务代码(开源)。 1.3.2 使用idea打开项目 使用idea打开上一步下载的sailing目录&#xf…

———————UDP接收端——————— 🎄动图演示 🎄发送端通信步骤思维导图 🎄添加组件 QT core gui network🎄添加头文件 #include "qudpsocket.h"🎄创建接收对象 QUdpSocket *recvsocket;&…