原文链接SDFormat extensions to URDF (the gazebo tag) — Documentation 注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了： Toggle navigation SpecificationAPIDocumentationDownload Back Edit Version: 1.6 Table of C…

trimmed：去除了字符串开头前和结尾后的空白； simplified：去除了字符串开头前和结尾后的空白，以及中间内部的空白字符也去掉（\t,\n,\v,\f,\r和 ） 代码： QString str " 1 2 3 4 5 …

Pytorch 1.0以上可以使用： import torchfileth_path r"./path/xx.t7" data torchfile.load(th_path)print(data.shape)若data的尺寸为0，则将torch版本降为0.4.1，并使用以下函数： from torch.utils.serialization im…

1、先创建vue项目 利用脚手架vue-cli创建，根据需求设置vue版本、babel等，无特别要求直接用默认的vue2或vue3就行 vue create 项目名 2、运行vue项目，利用vue-cli安装Windi CSS 官网指导：Vue CLI 集成 | Windi CSS 我的经历&a…

视频课程地址：https://www.bilibili.com/video/BV1WY4y197g7 课程资料链接：https://pan.baidu.com/s/15KpnWeKpvExpKmOC8xjmtQ?pwd5ay8 Hadoop入门学习笔记（汇总） 目录 五、在虚拟机中部署Hive5.1. 在node1虚拟机安装MySQL5.2.…

2023读书笔记57|《顾城诗选》——我们走进了夜海， 去打捞遗失的繁星 细雨，洗去空气中的浮尘， 薄暗里蜜酒散开阵阵醇香。 野蜂在风雨的摇荡中开始安眠， 带着无限甜美的梦想。 河岸边，开满了耀眼的冰花。 沙洲上&#x…

前言 插入排序是一种简单直观的排序算法，在小规模数据排序或部分有序的情况下插入排序的表现十分良好，今天我将带大家学习插入排序的使用。let’s go ! ! ! 插入排序 插入排序的基本思想是将待排序的序列分为已排序和未排序两部分。初始时&#xff0c…

第4章 参数估计 参数估计是统计建模的关键步骤之一，它涉及根据样本数据推断总体参数的过程。在统计学中，参数通常用于描述总体的特征，如均值、方差等。通过参数估计，我们可以利用样本信息对这些未知参数进行推断，从而…