话题、服务、动作，不知道这三种通信机制大家是否已经了解清楚，本节我们再来介绍一种ROS系统中常用的数据传输方式——参数。 类似C编程中的全局变量，可以便于在多个程序中共享某些数据，参数是ROS机器人系统中的全局字典&#xff…

Why&What 数据分析是为了驱动决策赋能业务。在数据分析过程中需要对目标进行拆解量化，如何拆解量化目标便是数据分析思维。 在任务拆解过程中使用的软件、统计模型、分析方法等为分析工具和手段，如何在恰当的场景合理的使用这些工具、模型、方法、手…

SATA和M.2接口是连接存储设备的两种常见接口，它们在物理尺寸、传输速度、线缆和接头以及适用设备类型等方面有着显著的异同点。 物理尺寸 SATA接口通常用于2.5英寸硬盘、3.5英寸硬盘等传统机械硬盘以及SSD，而M.2接口则是一种较为新型的接口标准&#xff…

我在插入表数据时遇到了1366报错，报错内容：1366 - Incorrect integer value: Cindy for column name at row 1，下面我演示解决方法。 根据上图，原因是Cindy’对应的name字段数据类型不正确。我们在左侧找到该字段所在的grade_6表&…

文章目录 完成效果图ui界面ui样图 main函数窗口文件头文件cpp文件 引言 一般定时关机采用命令行模式&#xff0c;还需要我们计算在多久后关机&#xff0c;我们可以做一个小程序来定时关机 完成效果图 ui界面 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?>…

参考 AOSP 文档 核心主题 实现随机分配 MAC 地址 对应的源码在 frameworks/base/core/res/res/values/config.xml &#xff0c; <bool translatable"false" name"config_wifi_connected_mac_randomization_supported">false</bool>改为 true…

问题描述&#xff1a;第i个人的体重为peaple[i],每个船可以承载的最大重量为limit。每艘船最多可以同时载两人&#xff0c;但条件是这些人的重量之和最多为limit&#xff0c;返回载到每一个人多虚的最小船数&#xff0c;(保证每个人被船载)。 贪心算法求解&#xff1a;先将数组…

1.何为KMP算法 KMP算法是由Knuth、Morris和Pratt三位学者发明的&#xff0c;所以取了三位学者名字的首字母&#xff0c;叫作KMP算法。 2.KMP的用处 KMP主要用于字符串匹配的问题&#xff0c;主要思想是当出现字符串不匹配时&#xff0c;我们可以知道一部分之前已经匹配过的的文…