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dubbo单元测试分两种情况
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2025/2/1 4:51:12
![[机器人-2]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(二)：机械结构设计](http://pic.002.xiahunao.cn/[机器人-2]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(二)：机械结构设计)
[机器人-2]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(二)：机械结构设计
目录
1、四肢朝向的选择
2、电机布局形式的选择
3、电机的选型及测试（非常重要）
4、结构优化
5、尺寸效应
6、其他 1、四肢朝向的选择
机械狗的结构设计，第一个摆在我们面前的就说四肢的朝向问题，如下图，我们是…
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2025/2/1 4:54:28
R软件包ConsensusCluster进行共识聚类（Consensus Clustering）
从下面论文看到这个方法： Wang, Xin, et al. "Deep learning using bulk RNA-seq data expands cell landscape identification in tumor microenvironment." Oncoimmunology 11.1 (2022): 2043662. 这篇论文基于 AI 方法对 bulk RNA-seq 数据识别肿瘤微环…
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2025/2/1 4:46:32
memo、 useMemo 和 useCallback语法讲解
memo、 useMemo 和 useCallback
缓存组件, 对组件浅比较 (只有组件的props, (对函数,引用要用useCallback包裹)发生变化 缓存值, 依赖项变化，会从新计算。 缓存函数, 依赖项变化,重新生成新函数
useMemo 语法 对返回的值缓存进行优化 const memoizedValue useMem…
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2025/1/26 18:32:10
【Proteus/8086】swjtu西南交大微机与接口技术实验：计时器
实验内容:
计时器基本功能: 1)CPU必须用8086 2)计时器最小计时单位为秒。 3)以00:00格式显示计时,前2位表示分钟,后2位表示秒。
4)计时器是正计时方式 5)有暂停、继续计时功能
6）有复位计时功能 7）每次按下暂停键，能显示计时间隔时间
参考…
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2025/1/26 20:35:23
电子电器架构刷写方案——General Flash Bootloader
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我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
注：文章1万字左右，深度思考者入！！！
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免…
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2025/1/26 18:30:37
Redux与React环境准备、实现counter（及传参）、异步获取数据
环境说明：
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在React中使用redux，官方要求安装两个其他插件：Redux Toolkit和react-redux
1. Redux ToolKit(RTK) - 官方推荐编写Redux逻辑的方式，是一套工具的集合集，简化书写方式
（简化…
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2025/1/26 18:31:01
