什么是 Kubernetes Kubernetes 是谷歌开源的容器集群管理系统 • 基于容器的应用部署、维护和滚动升级； • 负载均衡和服务发现； • 跨机器和跨地区的集群调度； • 自动伸缩； • 无状态服务和有状态服务； • 插件机制…

audit的一些问题以及需要注意的地方 1 audit存在的一些问题 1.1 audit_cmd_mutex锁占用的问题 当内核生成审计日志后，会以单播形式发送给用户态的某个进程，因此，某个程序如果想要接受审计日志，需要先调用audit_set_pid&#xf…

一、 队列(Queue) 1.1 概念 队列：只允许在一端进行插入数据操作，在另一端进行删除数据操作的特殊线性表，队列具有先进先出FIFO(First In First Out) 入队列：进行插入操作的一端称为队尾（Tail/Rear） 出队列…

本文详细介绍了使用 OpenCV4 进行图像处理的基础知识和操作。内容包括图像的基础概念、色彩空间理解、以及如何在 C 中进行图像读取、显示和基础操作。 1.图像的基本概念与术语 图像表示 在计算机视觉中，图像通常表示为一个二维或三维的数组。二维数组表示灰度图像&…

React函数式组件 特点 React函数式组件具有以下特点： 简洁：使用函数的方式定义组件，语法简单直观。无状态：函数式组件没有内部状态（state），只依赖于传入的props。可复用：函数式组…

有时候我们有这样的需求，就是取最近10条数据展示，这些数据不需要存数据库，只用于暂时最近的10条，就没必要在用到Mysql类似的数据库，只需要用redis即可，这样既方便也快！ 具体取最近10条的方法&a…

系列文章目录 前言 本示例展示了在 Gazebo 中使用 Universal Robots UR5e cobot 模拟智能垃圾桶拣选的详细工作流程。本示例提供的 MATLAB 项目包括初始化、数据生成、感知、运动规划和积分器模块（项目文件夹），可创建完整的垃圾桶拣选工作流…

1.TCP/IP协议 TCP/IP协议是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。通俗而言：TCP负责发现传输的问题，一有问题就发出信号，要求重新传输，直到所有数据安全正确地传…