2.3、证明系统是全局渐进稳定的 证明 z ˙ ψ \dot z \psi z˙ψ 是全局渐进稳定的 选择李雅普诺夫函数 V V 1 V 2 V 3 V V_1 V_2 V_3 VV1​V2​V3​ V 1 l 1 1 α 1 ∑ i 1 N ∑ j 1 N p i a i j ∣ x ~ i − x ~ j ∣ 1 α 1 l 2 1 α 2 ∑ i 1 N ∑ j …

目录 一、实验 1.蓝绿发布准备 2.Jenkins使用GitLab共享库实现基于Ansible的CD流水线部署前端应用的蓝绿发布 二、问题 1.手动构建Jenkins前端项目CI流水线报错 2.如何优化手动构建流水线选项参数 一、实验 1.蓝绿发布准备 （1）环境 表1 主机 主…

填空题（总分：10.00） 1、Java程序中使用【 import 】关键字导入外部的包。 2、使用【 final 】关键字声明的类不能有子类。 4、JVM是【 Java Virtual Machine 】的英文简写。 5、面向对象编程思想的三个特性是【封装】、【继承】、【多态】。 …

Android Canvas状态save与restore，Kotlin private fun f1() {val bitmap BitmapFactory.decodeResource(resources, R.mipmap.pic).copy(Bitmap.Config.ARGB_8888, true)val canvas Canvas(bitmap)val paint Paint(Paint.ANTI_ALIAS_FLAG)paint.color Color.RED…

描述 今天是圣诞节&#xff0c;牛牛要打印一个漂亮的圣诞树送给想象中的女朋友&#xff0c;请你帮助他实现梦想。 输入描述&#xff1a; 输入圣诞树的高度h&#xff0c;1<ℎ<1001<h<100 输出描述&#xff1a; 输出对应的圣诞树 输入案例 案例一 输入&#…

目录 官方文档 简述 Aggregate的原型方法 aggregate进行操作 官方文档 Mongoose v8.0.3: Aggregate 简述 在 Mongoose 中&#xff0c;Aggregate 是用于执行 MongoDB 聚合操作的类。MongoDB 聚合操作是一种强大的数据处理工具&#xff0c;可以用于对集合中的文档进行变换和…

参考文章 gitlab pages是什么 一个可以利用gitlab的域名和项目部署自己静态网站的机制 开启 到gitlab的如下页面 通过gitlab.ci部署项目的静态网站 # build ruby 1/3: # stage: build # script: # - echo "ruby1"# build ruby 2/3: # stage: build …

问题1&#xff1a; 解释C中的模板元编程是什么。 答案&#xff1a; 模板元编程是一种利用C模板来执行编译时计算的技术。它允许程序在编译期间进行复杂的计算&#xff0c;而非运行时。 问题2&#xff1a; C17中的结构化绑定是什么&#xff1f; 答案&#xff1a; 结构化绑定是…