前言 本文分享BEV感知方案中，具有代表性的方法：BEVFormer。 它基于Deformable Attention，实现了一种融合多视角相机空间特征和时序特征的端到端框架，适用于多种自动驾驶感知任务。 主要由3个关键模块组成： BEV Que…

目录 一、前言 二、开发环境 三、场景搭建 1. 创建项目 2. 创建场景内物体 2.1 创建跑道 2.2 创建玩家 2.3 创建障碍物 2.4 改变跑道和障碍物的颜色 2.4.1 创建材质 2.4.2 给跑道和障碍物更换材质 四、功能脚本实现 1. 创建玩家脚本 2. 相机跟随 3. 胜负的判定 3…

随着新能源汽车行业的快速发展，相关的安全培训也变得越来越重要。其中，触电急救培训对于保障驾驶员和乘客的安全具有重要意义。传统培训方式存在一些不足，而利用VR技术进行培训则具有很多优势。 利用VR技术开展新能源汽车触电安全演练可以在模…

一、说明 在Qt项目中简单的对数据进行加密解密，有如下两种方式 1、QCryptographicHash Qt提供了用于加密的类QCryptographicHash，但是QCryptographicHash类只有加密功能，没有解密功能 2、Qt-AES 使用第三方AES库，对数据进行加密解…

概述 使用v-for遍历普通数组在真实开发中还是比较常见的。 基本用法 我们创建src/components/Demo19.vue，在这个组件中，我们要： 1：定义card样式2：实现一个简单的卡片div标签3：使用v-for让这个卡片重复1…

一、构建基础镜像 docker build -f /u01/isi/DockerFile . -t thinking_code.com/xhh/crawler_base_image:v1.0.2docker push thinking_code.com/xhh/crawler_base_image:v1.0.2 二、K8s运行Pod 三、DockerFile文件 # 基于镜像基础 FROM python:3.7# 设置代码文件夹工作目录…

之前用了接近hack的方式实现了console的封装，目标是获取console.log函数的执行（调用栈所在位置）所在的代码行数。 例如以下代码，执行window.mylog(1)时候，console.log实际是在匿名的箭头函数()>{//这里执行的} con…

runCatching异常捕获onSuccess/onFailure返回函数，Kotlin fun test(a: Int, b: Int) {runCatching {a / b}.onSuccess {println("onSuccess: $it")return ok(it)}.onFailure {println("onFailure: $it")return fail(it)} }fun ok(o: Any) {prin…