最近在搞电机驱动程序，感觉很简单，实际操作却发现里面还有很多猫腻（细节）。 电机在嵌入式设备中非常常见，例如云台的转动，都是靠电机来驱动的。 电机常见分步进电机、直流电机，相对来说步进电机…

STM32HAL库中断服务函数调用过程有2种 第1种：可以直接在中断源对应的中断服务函数中编写我们想要的功能 具体是在void USART1_IRQHandler(void）函数写要执行的任务 正点原子是重新宏定义函数名，写法如下： 暂时忽略，…

一、介绍 1.1简介 1Panel 是一个现代化、开源的 Linux 服务器运维管理面板。 1.2特点 快速建站：深度集成 Wordpress 和 Halo，域名绑定、SSL 证书配置等一键搞定； 高效管理：通过 Web 端轻松管理 Linux 服务器，包括应用管…

算法是指训练、学习模型的具体计算方法，也就是如何求解全局最优解，并使得这个过程高效且准确，其本质上是求数学问题的最优化解，即算法是利用样本数据生成模型的方法。算法模型是根据业务需求，运用数学方法对数据进行建…

零、文章目录 Python基础05-函数 1、函数的作用及其使用步骤 （1）函数的作用 在Python实际开发中，我们使用函数的目的只有一个“让我们的代码可以被重复使用” 函数的作用有两个： ① 代码重用（代码重复使用&#xf…

作者简介： 懒大王敲代码，正在学习嵌入式方向有关课程stm32，网络编程，数据结构C/C等 今天给大家讲解使用Axure RP结合内网穿透工具制作本地静态web页面并实现公网访问，希望大家能觉得实用！ 欢迎大家点赞 &am…

经常看到有程序员小哥工作几年因为压力大想转行，这种情况确实是存在的。整日泡在无穷无尽的代码中，确实是一件很枯燥的事情。这可能不仅仅是工作量方面的压力，更多的是做到一定程度后，对这个工作不够感兴趣，需要找到更…

目录 1、选择任意想选择的markdown文档主题css文件： 2、修改背景颜色 1、选择任意想选择的markdown文档主题css文件： 使用工具Typora文件主题路径： C:\Users\AppData\Roaming\Typora\themes，此处我这边就是copy了xydark的css文…