linux系统下，不同类型的文件用不同颜色表示： 蓝色表示目录; 绿色表示可执行文件，可执行的程序; 红色表示压缩文件或包文件; 浅蓝色表示链接文件; 灰色表示其它文件; 红色闪烁表示链接的文件有问题了 黄色表示设备文件 当执行chmod x test.sh…

scrapy的概念和流程 学习目标： 了解 scrapy的概念了解 scrapy框架的作用掌握 scrapy框架的运行流程掌握 scrapy中每个模块的作用 1. scrapy的概念 Scrapy是一个Python编写的开源网络爬虫框架。它是一个被设计用于爬取网络数据、提取结构性数据的框架。 Scrapy 使…

00. 目录 文章目录 00. 目录01. NVIC相关函数1.1 NVIC_PriorityGroupConfig函数1.2 NVIC_PriorityGroup类型1.3 NVIC_Init函数1.4 NVIC_InitTypeDef类型 02. 外部中断相关API2.1 GPIO_EXTILineConfig2.2 EXTI_Init2.3 EXTI_GetITStatus2.4 EXTI_ClearITPendingBit2.5 中断回调函…

参考链接 参考链接 1. 跨域报错示例 Access to XMLHttpRequest at http://127.0.0.1:3000/ from origin http://localhost:3000 has been blocked by CORS policy: Response to preflight request doesnt pass access control check: No Access-Control-Allow-Origin header…

1HttpClient简介 在JDK中java.net包下提供了用户HTTP访问的基本功能，但是它缺少灵活性或许多应用所需要的功能。 HttpClient起初是Apache Jakarta Common 的子项目。用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包，并且它支持 H…

使用hutool的dfa工具类可以很好的帮助我们来实现敏感词过滤的功能，下面从用例入手来逐步地去j简单了解一下dfa工具类。 字典树 DFA算法的核心是建立了以敏感词为基础的许多敏感词树（字典树）。 它的基本思想是基于状态转移来检索敏感词。 字…

单片机上电后执行的第一段代码 1.初始化堆栈指针 SP_initial_sp 2.初始化 PC 指针Reset_Handler 3.初始化中断向量表 4.配置系统时钟 5.调用 C 库函数_main 初始化用户堆栈，然后进入 main 函数。 在正式讲解之前，我们需要了解STM32的启动模式。 STM32的…

目录 1. 单目相机 2. 双目相机 3. 深度相机（RGB-D相机） 4. 全景相机 5. 结构光相机 6. 激光雷达相机（Lidar） 应用场景与选择 7.热感相机 热感相机用于SLAM的挑战 视觉SLAM（Simultaneous Localization and Map…