GPIO模拟I2C驱动的通用代码，I2C的寄存器地址有8位和16位的，主要解决了同一个MCU同时处理8位和16位寄存器地址芯片时候的驱动问题。 typedef enum {IIC_8BIT_BASE_ADDR,IIC_16BIT_BASE_ADDR }iic_bits_e; typedef struct {uint8_t DevAddr;uint16_t RegA…

1、什么是IO多路复用 I/O多路复用的本质是使用select,poll或者epoll函数，挂起进程，当一个或者多个I/O事件发生之后，将控制返回给用户进程。以服务器编程为例，传统的多进程(多线程)并发模型，在处理用户连接时都是开启一…

ABSTRACT 准确的IP地理定位对于位置感知的应用程序是必不可少的。虽然基于以路由器为中心（router-centric ）的IP图的最新进展被认为是前沿的，但一个挑战仍然存在：稀疏IP图的流行（14.24%，少于10个节点，9.73%孤立）限制了图的学习。为了缓解这个问题，我们将目标主机（ta…

当您开启电脑，准备投入到一天的办公，桌面却弹出显示 企业关键数据销毁的倒计时界面，并勒索您若想恢复这些文档，需支付天价赎金…… 以上场景便是勒索软件所驱动的“数字疫情”，通过侵入漏洞、对企业机密信息加密&#…

做个笔记，ncm格式转mp3格式 参考：传送门 import os import json import base64 import struct import logging import binascii from glob import glob from tqdm.auto import tqdm from textwrap import dedent from Crypto.Cipher import AES from mu…

Symbol 是 ECMAScript 6（ES6）引入的一种新的基本数据类型。Symbol 类型的值是唯一且不可变的。目的是确保对象属性使用唯一标识符，不会发生属性冲突的危险。 1. 使用Symbol() 创建 调用 Symbol()函数时，也可以传入一个字符串参数…

目录 命名空间(Namespace)命令计算资源配额创建命名空间绑定一个ResourceQuota资源将命名空间和资源限制对象进行绑定尝试创建第二个 Pod查看ResourceQuota 绑定第二个ResourceQuota为命名空间配置默认的 CPU 、memory请求和限制（1）Pod 中所有容器都没有…

当向机器人下达移动到地点B的命令后，机器人不免会问三个颇具哲学性的问题，即“我在哪儿”“我将到何处去”“我该如何去”。slam导航技术涵盖：航天、军事、特种作业、工业生产、智慧交通、消费娱乐等slam导航的经典应用：火星探测车…