目录 1. 测速模块介绍 2. 测试原理和单位换算 3. 定时器和中断实现测速开发和调试代码 4. 小车速度显示在OLED屏 1. 测速模块介绍 用途：广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出…

目录 异常的概念和体系结构 异常的概念 异常的体系结构 异常的分类 1.编译时异常 2.运行时异常 异常的处理 防御式编程 LBYL EAFP 异常的抛出 异常的捕获 异常声明throws try-catch捕获并处理 finally 异常的处理流程 异常的概念和体系结构 异常的概念 在Java中…

配置 SpringBoot项目支持的三种格式的配置文件 application.properties：这是最常用的配置文件类型，使用键值对的形式来配置应用程序的属性。可以在该文件中配置应用程序的端口号、数据库连接信息、日志级别等。 application.yml：这是一种更…

1. fixture 通常是对测试方法和测试函数，测试类整个测试文件进行初始化或是还原测试环境 # 功能函数 def multiply(a, b):return a * b # ------------ fixture---------------def setup_module(module):print("setup_module 在当前文件中所有测试用例之前&q…

目录 一、概览 二、UltraScale架构 2.1 UltraScale/UltraScale特点 2.2 与7系列CLB差异 三、 CLB结构 3.1 LUT 3.2 FF 3.3 多路选择器Multiplexers 3.4 进位链Carry Chain 四、应用 4.1 分布式RAM 4.2 移位寄存器 4.3 进位链Carry Chain 五、参考资料 一、概览 二…

70.爬楼梯（进阶） 分析：基本动态规划转换为完全背包，因为1、2 两种上楼梯方式是无限选择的 思路： 1. j 表示 容量为 j 时，装满有dp[j]种方法2. dp[j]dp[j-nums[i]]3. 初始化 dp[0]1,dp[1]14. 遍历顺序&am…

文章目录 0. 前言为什么分库为什么分表关于MySQL 2000万条性能瓶颈的传言阿里巴巴给出的最佳实践 1. 分库分表1.1. 垂直分库分表1.1.1. 垂直分库1.1.2. 垂直分表 2. 水平分库分表2.1. 水平分库2.2. 水平拆分订单表 2. 理解过程及实现方案2.1. 问题讨论2.2. 衍生出分库分表策略2…

一 介绍 Unity自带寻路(导航)系统是unity官方自带的一种寻路系统。我们可以通过它来制作简单的寻路，比如可以制作点击某个位置，让角色自动的绕开障碍走到目标点的效果，比如可以制作敌人AI，让它可以通过NavMesh绕开障碍追击我方单…