ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2 参考链接1：https://blog.csdn.net/qq_58869016/article/details/128660588 参考链接2：https://blog.csdn.net/dong123456789e/article/details/129693837 在noetic下的安装环境 1.库安装 sudo apt-get update sudo …

最大公约数 记 a , b a,b a,b 的最大公约数为 gcd ⁡ ( a , b ) \gcd(a,b) gcd(a,b)。 若 k ∣ a k|a k∣a 且 k ∣ b k|b k∣b 且 ∀ k ′ > k \forall k>k ∀k′>k 有 k ′ ∤ a k\nmid a k′∤a 或 k ′ ∤ b k\nmid b k′∤b，则 k gcd ⁡ ( …

前言 知识扩展 早在 2015 年 5 月，Kubernetes 在 Google 上的搜索热度就已经超过了 Mesos 和 Docker Swarm，从那儿之后更是一路飙升，将对手甩开了十几条街,容器编排引擎领域的三足鼎立时代结束。 目前，AWS、Azure、Google、阿里…

Unity_FairyGUI发布导入Unity编辑器资源报错 报错： FairyGUI: settings for Assets/UI/XMUI/XMSubway_atlas0.png is wrong! Correct values are: (Generate Mip Mapsunchecked) UnityEngine.Debug:LogWarning (object) FairyGUI.UIPackage:LoadAtlas (FairyGUI.P…

引言 我们在自己做一些小的项目或者小的数据处理分析的时候，很多时候是不需要用到mysql这样的大型数据库，并且也不需要用到maven这样很重的框架的，取而代之可以使用jdbcTemplatesqlite这样的组合。 本文就介绍一下使用springbootjdbcTempla…

在上一篇文章中我们简单介绍了在C语言中文件是什么以及文件的打开和关闭操作，在实际工作中，我们不仅仅是要打开和关闭文件，二是需要对文件进行增删改写。本文将详细介绍如果对文件进行安全读写。 一，以字符形式读写文件&#xff…

之前做了一个资源库的小项目，因为上传资源文件包含视频等附件，所以就需要时用到这个功能。通过对视频截图，然后作为封面缩略图，达到美观效果。 首先呢，需要准备相关的jar包，之前我用的是低版本的1.4.2&…

文章目录 一、引言二、前端架构师的职责三、基础建设四、架构设计思想五、总结《前端架构师：基础建设与架构设计思想》编辑推荐内容简介作者简介目录获取方式 一、引言 在现代软件开发中，前端开发已经成为了一个不可或缺的部分。随着互联网的普及和移动…