要给刚体施加力，我们可以用AddForce方法，它有4个重载方法： 1、AddForce(Vector3 force)；使用Vector3类型参数，可以分别向刚体按Vector3对象指定x、y、z分量施加力。使用该方法会对刚体施加一个持续的力。 Rigidbody …

编写基于iio的mpu6050 遇到的问题，在读取数据时，读出来的数据不能直接拼接成int类型 需要先将其转换成short int，再转换成int 效果如图所示 注：驱动是使用的modprobe加载的 画的思维导图（部分，上传的…

一、接口隔离原则 1、原理 客户端不应该依赖它不需要的接口，即一个类对另一个类的依赖应该建立在最小的接口上。如果强迫客户端依赖于那些它们不使用的接口，那么客户端就面临着这个未使用的接口的改变所带来的变更，这无意间导致了客户程序之…

文章目录 前言一、安装java环境（JDK下载与安装）二、JMeter下载三、JMeter安装1.解压缩2.配置环境变量 四、JMeter启动（启动成功则代表JMeter安装成功）五、JMeter汉化（将JMeter修改成中文）1.方法一&#xff…

SwitchResX mac是可用于修改和管理显示器的分辨率和刷新率。 SwitchResX mac功能和特点 支持多种分辨率和刷新率：SwitchResX可以添加和管理多种分辨率和刷新率，包括自定义分辨率和刷新率。 自动切换分辨率：SwitchResX可以根据应用程序和窗口…

第一章 行业概况 1.1 定义 算力租赁是一种新兴的服务模式，旨在为企业和研究机构提供灵活、高效的计算资源。在这个模式中，“算力”指的是对数据的计算能力，包括处理速度、数据存储和网络传输等方面的能力。“租赁”则是指通过将计算能力、存…

文章目录 前言1. 使用Docker安装AFFINE2. 安装cpolar内网穿透工具3. 配置AFFINE公网访问地址4. 实现公网远程访问AFFINE5. 结语 前言 本篇文章讲解Notion开源平替全能知识库工具AFFINE如何本地部署，并实现公网远程访问。AFFiNE 是一个全新的开源项目，旨…

听课的时候第一次碰到，可以了解一下吧，就直接开了墨者学院的靶场 #oracle数据库 Oracle数据库注入全方位利用 - 先知社区 这篇写的真的很好 1.判断注入点 当时找了半天没找到 看样子是找到了，测试一下看看 id1 and 11 时没有报错 2.判断字段…