原因，vio与global没有yaw角度同步，各自为政，两者通过一个变换T维持关系。 看着碍眼，所以打算改了。 之前试过几个方案，比如先跑一次bag，记录VIO与global的后验角度与偏差，写一个程序&#xff0c…

Flutter中可以使用SVG（Scalable Vector Graphics）矢量图形，使得图标和图形的显示更清晰、更流畅，同时也能够减小应用的体积。 下面是如何在Flutter中使用SVG的简单教程。 导入依赖 首先，在pubspec.yaml文件中添加依…

1.了解数据结构和算法 1.1 二分查找 二分查找（Binary Search）是一种在有序数组中查找特定元素的搜索算法。它的基本思想是将数组分成两半，然后比较目标值与中间元素的大小关系，从而确定应该在左半部分还是右半部分继续查找。这个…

由全国高等院校计算机基础教育研究会指导，利亚德集团和爱迪斯通科技发起的数字人设计大赛正在火热进行中，同时进行的元宇宙数字人设计大赛校园行活动也正式拉开序幕，12月13日校园行活动—中国戏曲学院开讲。划重点：此次大赛已成为…

我们打开编辑器 随便进入一个项目 这里 我们左上角目录 选择 File下面菜单中的 Settings… 打开配置界面 然后在设置窗口左侧导航栏中 选择 Plugins 插件 然后上方导航栏中 选择 Installed 参考下图 然后 找到这个Chinese(Simplified) Chinese是什么应该不用我多说吧 我们把…

中华传统文化底蕴深厚，余韵悠长。即使经过千年的历史裂变，依然历久铭心慰藉着一代又一代人的灵魂。千百年后的今天，成为了我们独一无二的财富。 如今，国人学习中华传统文化的方式有很多，诗词集、动画影片、诗歌传颂等…

第四章 循环结构的程序设计 第一节 for语句 2016&#xff1a;【例4.1】for循环求和 #include<bits/stdc.h> using namespace std; int main() {int n, sum 0;cin >> n;for(int i 1; i < n; i)sum i;cout << sum;return 0; }2017&#xff1a;【例4.…

目录 1 设置请求映射路径1.1 环境准备 1.2 问题分析1.3 设置映射路径 2 请求参数2.1 环境准备2.2 参数传递2.2.1 GET发送单个参数2.2.2 GET发送多个参数2.2.3 GET请求中文乱码2.2.4 POST发送参数2.2.5 POST请求中文乱码 欢迎大家回到《Java教程之Spring30天快速入门》&#xff…