LED显示屏驱动芯片是LED显示屏的重要组成部分，它可以实现LED显示屏的亮度控制、色彩控制和灰度控制。LED显示屏驱动芯片通常包括行驱和列驱两种类型。 首先，我们来谈谈行驱和列驱的区别。行驱是指LED显示屏中控制LED点阵的行，而列驱则是控制…

常见工作流框架：微服务编排引擎 工作流框架还是比较多的，按照语言分类的话，有 Java: jBPM、Activiti、SWF PHP: Tpflow、PHPworkflow Go: Cadence（Cadence由Uber开发并开源，Maxim Fateev是Cadence的主架构师&#…

1 多态 1.1 多态 1.1.1 多态的意义 一个类型的引用在指向不同的对象时会有不同的实现。依然借助前面案例中的 Person类、Student类和 Teacher 类举例，看如下的代码： Person p1 new Student(); Person p2 new Teacher(); p1.schedule(); p2.schedul…

从一个极简分布出发 假设我们有一个关于随机变量 X X X 的函数 f ( X ) f(X) f(X)，满足如下分布 p ( X ) p(X) p(X)0.90.1 f ( X ) f(X) f(X)0.10.9 如果我们要对 f ( X ) f(X) f(X) 的期望 E p [ f ( X ) ] \mathbb{E}_p[f(X)] Ep​[f(X)] 进行估计&#xff0…

前言 公司部门安全合规改造计划，要求所有的Web站点统一添加CSP规则。对于CSP机制我只是之前在应付面试的时候背过相关的概念，并没有真正在项目中实践过。所以希望借助本次改造任务好好理解并实践CSP机制。 什么是CSP CSP的全称是 Content Security Po…

zadd & zrange zadd , 插入的第一个参数是 zset , 第二个参数是 score, 第三个参数是 member 成员 内部依据 score 排序 zrange 返回 key 对应的 对应区间内的值 zrangeWithScore 返回 key 对应的 对应区间内的值和分数 示例代码 zcard 返回 key 对应的 zset 的长度 示例代…

目录 一、字符设备驱动程序框架 编写驱动程序的步骤： 对于 LED 驱动，我们想要什么样的接口？ LED 驱动能支持多个板子的基础：分层思想 二、Linux驱动如何指向一个GPIO 直接通过寄存器来操作GPIO 利用引脚号操作GPIO IMX6UL…

专栏系列文章如下： 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元…