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2024/9/20 2:48:42
记录 | linux安装Manim
linux 安装 Manim
sudo apt update
sudo apt install build-essential python3-dev libcairo2-dev libpango1.0-dev ffmpeg
sudo apt install xdg-utilsconda create manim_py39 python3.9
conda activate manim_py39pip install manim安装好环境后来测试一个例程，…
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2024/9/22 23:46:56
, 基本实现三次握手)
Java网络编程，使用UDP实现TCP(一), 基本实现三次握手
简介：
由于作者在几天前和老师讨论起计算机网络中UDP和TCP协议具体内容，被老师狠狠质疑了，于是怀揣着不服的心情，决定用UDP实现一下TCP，一方面帮助自己更加深刻学习TCP与UDP一方面是打破质疑！“哥们儿真行…
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2024/10/7 6:42:01
9-tornado-Template优化方法、个人信息案例、tornado中ORM的使用(peewee的使用、peewee_async)、WTForms的使用
在很多情况下，前端模板中在很多页面有都重复的内容可以使用，比如页头、页尾、甚至中间的内容都有可能重复。这时，为了提高开发效率，我们就可以考虑在共同的部分提取出来，
主要方法有如下：
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2. U…
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2024/10/3 6:52:30
Docker入门概念
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2024/10/7 6:38:00
机器人纯阻抗控制接触刚性环境（阻尼影响因素）
问题描述
在机器人学中，阻抗控制是一种常用的控制策略，用于管理机器人在与环境交互时的运动和力。阻抗控制背后的关键概念是将环境视为导纳，而将机器人视为阻抗。
纯阻抗控制接触刚性环境时，机器人的行为方式主要受其阻抗参数的…
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2024/9/20 2:48:22
Linux中的磁盘挂载与取消
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2024/9/20 2:44:14
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2024/10/3 9:32:08
