文章目录 一、cmake依赖管理介绍二、源码依管理1. FetchContent与find_package进行集成 2. CPM3. git submodule附加： address_sanitizer 和 undefined sanitizer 一、cmake依赖管理介绍 CMake 是跨平台的构建系统，支持 C/C、Objective-C、Fortran 等多种…

若该文为原创文章，转载请注明原文出处 本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/134634186 红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬…

首先新建一个表格，表格尺寸按你的需求来确定，直接 插入--》表格 即可。 然后在表格对应位置填上公式（公式要用公式编辑器）和公式序号，然后可以按照单独的单元格或者整行或整列等来设置样式，比如居中对齐、…

目录 分块 分块算法步骤： 树状数组 树状数组步骤： 线段树点更新 点更新步骤： 线段树区间更新 区间更新步骤： 不同于倍增和前缀和与差分序列。 前缀和处理不更新的区间和 差分处理离线的区间更新问题 倍增处理离线的区间…

目录 概述 环境说明 步骤 创建远端git仓库 准备配置文件 配置中心--服务端 配置中心--客户端 配置中心的高可用 配置中心--服务端 配置中心--客户端 消息总线刷新配置 配置中心--服务端 配置中心--客户端 概述 因为微服务架构有很多个服务，手动一个一…

它允许你在一个终端窗口中创建多个终端会话，并在它们之间进行切换。以下是tmux的一些主要用途和功能： 多窗口： Tmux允许你在一个终端中创建多个窗口。每个窗口可以包含一个或多个终端会话，你可以轻松地在这些窗口之间切换。面板分…

人工智能（AI）作为当今科技领域的热门话题，正在以惊人的速度改变我们生活的方方面面。从智能助手到自动驾驶汽车，AI的应用已经渗透到我们日常的方方面面。 1. 什么是AI人工智能？ 什么是AI人工智能？简而言之…

问题描述 在机器人学中，阻抗控制是一种常用的控制策略，用于管理机器人在与环境交互时的运动和力。阻抗控制背后的关键概念是将环境视为导纳，而将机器人视为阻抗。 纯阻抗控制接触刚性环境时，机器人的行为方式主要受其阻抗参数的…