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VIR-SLAM代码分析3——VIR_VINS详解之estimator.cpp/.h
前言
续接上一篇，本本篇接着介绍VIR-SLAM中estimator.cpp/.h文件的函数，尤其是和UWB相关的相比于VINS改动过的函数，仍然以具体功能情况代码注释的形式进行介绍。
重点函数介绍
优化函数，代码是先优化，后边缘化。
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2024/12/6 21:13:18
C#基础学习--命名空间和程序集
引用其他程序集
编译器接受源代码文件并生成一个名为程序集的输出文件。
在许多项目中，会想使用来自其他程序集的类或类型。这些程序集可能来自BCL或第三方供应商，或者自己创建的。这些程序集称为类库，而且它们的程序集文件的名称通常以dll…
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2024/12/26 22:51:58
JS的变量提升ES6基础
JS的变量提升&ES6基础 变量var关键字var声明作用域实例一实例二多个变量 变量提升 let关键字暂时性死区全局声明for循环中使用let const关键字 变量 ECMAScript变量时松散类型的，意思是变量可以用于保存任何类型的数据。 声明变量：var 、const、let …
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2024/12/27 11:13:51
Qt OpenCV 学习（一）：环境搭建
对应版本 Qt 5.15.2OpenCV 3.4.9MinGW 8.1.0 32-bit 1. OpenCV 下载 确保安装 Qt 时勾选了 MinGW 编译器 本文使用 MinGW 编译好的 OpenCV 库，无需自行编译 确保下载的 MinGW 和上述安装 Qt 时勾选的 MinGW 编译器位数一致，此处均为 x86/32-bit下载地址…
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2024/12/19 18:10:22
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docker buildx跨架构构建笔记(x86_64构建下构建aarch64镜像)
docker buildx跨架构构建(x86_64构建aarch64镜像) 文章目录 docker buildx跨架构构建(x86_64构建aarch64镜像)简介第一步 先交叉编译一个aarch64的HelloWorld程序。准备一个用于跨架构的Dockerfile文件使用docker buildx命令构建aarch64架构的镜像。查看镜像具体详细信息&#…
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2024/12/15 11:19:16
如何使用Net2FTP轻松部署本地Web文件管理器并远程访问管理内网资源？
文章目录 1.前言2. Net2FTP网站搭建2.1. Net2FTP下载和安装2.2. Net2FTP网页测试 3. cpolar内网穿透3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置 4.公网访问测试5.结语 1.前言
文件传输可以说是互联网最主要的应用之一，特别是智能设备的大面积使用，无论是个人…
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2024/12/18 20:27:02
Spatial Data Analysis（四）：空间自相关示例
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空间自相关是地理信息科学（GIS）和空间统计学中的重要概念之一，用于研究地理空间上的数据变异性和相关性。空间自相关分析的目标是探讨地理空间中的现象是否呈现…
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2024/11/10 4:36:33
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2024/11/21 9:47:23
