写在前面 控制系统性能指标有单项指标和综合指标两类，上文重点介绍了单项指标，本文将介绍系统阶跃响应的综合性能指标。 一、系统阶跃响应的综合性能指标 单项指标虽然清晰明了，但如何统筹考虑比较困难。而偏差幅度和偏差存在的时间都与偏…

💗💗💗欢迎来到我的博客，你将找到有关如何使用技术解决问题的文章，也会找到某个技术的学习路线。无论你是何种职业，我都希望我的博客对你有所帮助。最后不要忘记订阅我的博客以获取最新文章，也欢…

1 背景 运维新同学在预发环境操作删除pod的时候，不知道什么原因把kubectl delete pod命令敲成了kubectl delete ns pre把预发环境删了，几十个模块，将近一个小时才恢复。幸亏是测试环境啊，如果是生产可以可以跑路了。 2 解决方案…

许多刚从Windows系统转向Mac系统怀抱的用户，一开始难免不习惯，因为Mac系统没有像Windows一样的C盘、D盘，分盘分区明显。因此这也带来了一些问题，关于Mac的磁盘的清理问题，怎么进行清理？怎么确保清理的干净&…

Type-C接口的PD充电器（如iPhone的20W充电器）默认是没有电压输出的，想要让Type-C的充电器输出5V、9V、12V、15V、20V，只需要在产品上使用一颗快充取电芯片XSP08即可。 工作原理： 各类小家电产品如平板电脑、智能穿戴产…

之前写了个显示电池老化的Dialog，今天发新版本测试的时候报错了。 代码 AlertDialog dialog new AlertDialog.Builder(mContext).setTitle(R.string.battery_aging_dialog_title).setMessage(R.string.battery_aging_dialog_message).setPositiveButton(R.string.…

基于“RPG项目01_场景及人物动画管理器”，我们创建一个XML文档 在资源文件夹下创建一个文件夹， 命名为Xml 将Xnl文档拖拽至文件夹中， 再在文件夹的Manager下新建脚本LoadManager 写代码： using System.Collections; using System…

java面试题，上楼梯有多少种方式 题目：一个小孩上一个N级台阶的楼梯，他可以一次走1阶、2阶或3阶，那么走完N阶有多少种方式。 很自然的想法是使用递归： public class Test04 { public static int countWays(int n) {…