文章目录 新功能AudioMirringoemCarService 新功能 AudioMirring 简单的说就是两个bus输出的是同一个音频数据。 构建的流程是： 一个输入src的bus，和两个输出dst的bus。 通过setParamter 设置到hal。 hal解析这些参数，将输入bus 的音频数据…

1、win 11 安装vm，镜像文件 F:\software\VMwork\CentOS-7-x86_64-Everything-1804.iso 2、配置网络 net 方式 3、右击网络--》属性---》更改适配器设置--》vmnet8 属性、这里不做配置会出现主机ping通访问不通的情况，（访问不通，…

一、IPtables介绍Iptables(以下简称Iptables)是unix/linux自带的一款优秀且开放源代码的完全自由的基于包过滤(对OSI模型的四层或者是四层以下进行过滤)的防火墙工具，它的功能十分强大，使用非常灵活，可以对流入和流出服务器的数据包进行很精细…

目录 1. 基于优化的点到点/线的配准2. 对似然场图像进行插值，提高匹配精度3. 对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4. 在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体5. 也欢迎大家来我的读书号--过千帆&#xff0…

博主介绍：✌从事软件开发10年之余，专注于Java技术领域、Python人工智能及数据挖掘、小程序项目开发和Android项目开发等。CSDN、掘金、华为云、InfoQ、阿里云等平台优质作者✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精…

文章目录 ingress rule无法找到端点这个注解是什么意思呢？为何不生效呢？端点无法更新？如何确认ingressclass呢？修复端点无法发现的问题多个ingress controller 架构 ingress rule无法找到端点 在vnnox-cn集群创建ingress&#xf…

在 《假设检验（二）（正态总体参数的假设检验）》中我们讨论了形如 H 0 : θ θ 0 ↔ H 1 : θ ≠ θ 0 H_0:\theta\theta_0 \leftrightarrow H_1:\theta \neq \theta_0 H0​:θθ0​↔H1​:θθ0​ 的假设检验问题，其…

一、Spring的核心概念 Spring最核心的两个概念是IOC和AOP。 IOC是控制反转的意思，也就是Bean的创建全部由Spring容器来负责，这些Bean可以是用户自定义的Bean，也可以是外部SDK中的Bean，创建的方式会有不同。Spring框架负责Bean的…