Ubuntu20.04 Kimera Semantic 官方bag运行记录 以下基本为官方教程，有部分修改 依赖 sudo apt-get install python3-wstool python3-catkin-tools protobuf-compiler autoconf sudo apt-get install ros-noetic-cmake-modulessudo apt-get install ros-noetic-i…

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题目环境burp抓包 随便输入值 repeater放包 在注释那里发现某种编码 MMZFM422K5HDASKDN5TVU3SKOZRFGQRRMMZFM6KJJBSG6WSYJJWESSCWPJNFQSTVLFLTC3CJIQYGOSTZKJ2VSVZRNRFHOPJ5 看着像是base编码格式 通过测试发现是套加密（二次加密） 首先使用base32对此编码…

参考引用 QT开发专题-天气预报 1. JSON 数据格式 1.1 什么是 JSON JSON (JavaScript Object Notation)，中文名 JS 对象表示法，因为它和 JS 中对象的写法很类似 通常说的 JSON，其实就是 JSON 字符串，本质上是一种特殊格式的字符串…

FL Studio 21.2.1.3859中文破解版是一个数字音频工作站 (DAW)。该软件借助各种编辑工具、插件和效果，让您可以录制、混音和掌握高度复杂的音乐作品。FL Studio 21还允许您注册和编辑 MIDI 文件，您可以在众多可用乐器之一上演奏这些文件。FL Studio 拥有 …

从前不会回头，往后不会将就。 ----小新 一.ARM采用32位架构 ARM约定一个Byte是8 bits，一个Halfword是16 bits (2 byte)，一个Word是32 bits (4 byte)。大部分ARM core …