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1 ROS存在的问题 一旦Ros Master主节点挂掉后，就会造成整个系统通信的异常,通信基于TCP实现，实时性差、系统开销大对Python3支持不友好，需要重新编译消息机制不兼容没有加密机制、安全性不高 2 ROS and ROS2架构对比 ROS和ROS2架构如下图所…

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1. 启动 MySQL 2. 查看 MySQL 进程号 [root ~]# ps -ef | grep mysqld root 21479 1 0 Nov01 ? 00:00:00 /bin/sh /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --datadir/usr/local/mysql/data --pid-file/usr/local/mysql/data/mysqld.pid root 26622 21479 0 …

推导如下

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