首先安装usb_cam sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam 运行： roscore roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 如果一运行报错，首先确认是否存在/dev/video0 可以使用ls /dev/video*查看，如果没有就是没有连接摄像头，…

程序示例精选 QtC桌面计算器源码 如需安装运行环境或远程调试&#xff0c;见文章底部个人QQ名片&#xff0c;由专业技术人员远程协助&#xff01; 前言 这篇博客针对<<QtC桌面计算器源码>>编写代码&#xff0c;代码整洁&#xff0c;规则&#xff0c;易读。 学习与…

一、系统方案 本设计采用52单片机作为主控器&#xff0c;液晶1602显示&#xff0c;MPX4115检测压力&#xff0c;按键设置报警&#xff0c;LED报警。 二、硬件设计 原理图如下&#xff1a; 三、单片机软件设计 1、首先是系统初始化 /***************************************…

概念 VUE是一个用于构建用户界面的渐进式框架 构建用户界面&#xff1a;基于数据渲染出用户看到的界面 渐进式&#xff1a;声明式渲染->组件系统->客户端路由->大规模状态管理->构建工具 框架&#xff1a;一套完整的项目解决方案 VUE使用方式&#xff1a; 1.…

这篇文章分享一下Springboot整合Elasticsearch时遇到的一个问题&#xff0c;项目正常启动&#xff0c;但是查询数据库的时候发生了一个异常java.sql.SQLException: com.mysql.cj.jdbc.Driver java.sql.SQLException: com.mysql.cj.jdbc.Driverat com.alibaba.druid.util.JdbcU…

文章目录 一、前言二、MybatisPlus代码生成器1、引入依赖2、编写生成代码3、配置说明3.1、全局配置(GlobalConfig)3.2、包配置(PackageConfig)3.3、模板配置(TemplateConfig)3.4、策略配置(StrategyConfig)3.4.1、Entity 策略配置3.4.2、Controller 策略配置3.4.3、Service 策略…

一、类加载的机制的层次结构 每个编写的”.java”拓展名类文件都存储着需要执行的程序逻辑&#xff0c;这些”.java”文件经过Java编译器编译成拓展名为”.class”的文件&#xff0c;”.class”文件中保存着Java代码经转换后的虚拟机指令&#xff0c;当需要使用某个类时&#…

substr string a "123456"; string sub_a a.substr(0, 2); // "12"string sub_a_ a.substr(2); // "3456"左闭右开的截取字符串 实现思路 以逗号分割&#xff0c;取出两个字符串。利用substr判断是否以ong结尾&#xff0c;然后使用string流…