你是否曾经遇到过这样的情况：在装修房子时，对于电线的使用量感到困惑，不知道需要多少平方的电线才能满足100平方的房子需求。别担心，这篇文章将为你解答这个问题。 首先，我们需要了解电线规格。通常，电线规…

初始化项目以及安装依赖 新建 ts_in_action 文件夾 npm init -y安装好 typescript，就可以执行下面命令查看帮助信息 npm i typescript -g tsc -h创建配置文件，执行下面命令就会生成一个 tsconfig.json 文件 tsc --init使用 tsc 编译一个 js 文件 新…

通义千问-14B-Chat-Int4 模型库 (modelscope.cn) **通义千问-14B（Qwen-14B）**是阿里云研发的通义千问大模型系列的140亿参数规模的模型。Qwen-14B是基于Transformer的大语言模型, 在超大规模的预训练数据上进行训练得到。预训练数据类型多样&#xff0…

1 查看目前的坐标系变化 我们先安装功能包： sudo apt install ros-melodic-tf2-tools安装成功！ 我们先启动上次的发布坐标变换的节点： liuhongweiliuhongwei-Legion-Y9000P-IRX8H:~/Desktop/final/my_catkin$ source devel/setup.bash liuho…

文章目录 常用的设计模式：一、单例模式3、懒汉式 - 懒汉式非线程安全4、饿汉式 - 线程安全5、懒汉式和饿汉式区别6、双重检查锁定7、应用场景 二、工厂模式1、简单工厂模式2、工厂模式3、抽象工厂4、总结 三、代理模式1、静态代理2、动态代理jdk自带动态代理 3、Cgl…

Mybatis 分页查询 1. 直接在 sql 中使用 limit2. 使用 RowBounds3. 使用 Mybatis 提供的拦截器机制3.1 创建一个自定义拦截器类实现 Interceptor3.2 创建分页查询函数 与 sql3.3 编写拦截逻辑3.4 注册 PageInterceptor 到 Mybatis 拦截器链中3.5 测试 准备一个分页查询类 Data…

00. 目录 文章目录 00. 目录01. 课程简介02. 硬件设备03. 软件工具04. 硬件套件4.1 面包板和跳线/飞线4.2 杜邦线和STM32最小系统板4.3 STLINK和OLED显示屏4.4 LED和按键4.5 电位器和蜂鸣器4.6 传感器和旋转编码器4.7 USB转串口和MPU60504.8 Flash闪存和电机模块4.9 SG90舵机 0…

RestFul风格或者是web阶段接触过的异步请求，都需要把数据转换成Json放入响应体中。 ResponseBody的作用其实是将java对象转为json格式的相应内容 使用 RequestMapping注解时，Spring会将返回值解析为视图路径，然后跳转路径返回对应的视图页面…