前言 Distributed Initialization for Visual-Inertial-Ranging Odometry with Position-Unknown UWB Network这篇论文是发表在ICRA 2023上的一篇文章，本文提出了一种基于位置未知UWB网络的一致性视觉惯性紧耦合优化测距算法( DC-VIRO )的分布式初始化方法。 对于…

在 Nginx 中搭建负载均衡（Load Balancing）可以将来自客户端的请求分发到多个后端服务器上，从而提高应用程序的可用性、性能和扩展性。Nginx 通过反向代理和负载均衡模块实现这一功能。以下是一个基本的负载均衡配置示例： 安装和配…

megauging（向光有光）旧资源有bug，已经更新，如下： 第一工具，combox默认0，选择后，鼠标点击“获取结果”，相机就取一帧图像处理后显示出来： 第一工具&#xff0…

DBeaver 社区版（免费版） DBeaver有简洁版，企业版，旗舰版，社区版（免费版）。除了社区版，其他几个版本都是需要付费的，当然相对来说，功能也要更完善些&#xff…

这次用一个更加复杂的数据包举例。 心跳报文结构如下： struct HeartbeatPacket {quint16 protocolId;quint16 version;quint16 totalLength;quint16 reserve;QByteArray senderAddress;QByteArray receiverAddress;quint8 sequenceNumber;quint8 acknowledgementN…

目录 Part.01 关于HDP Part.02 核心组件原理 Part.03 资源规划 Part.04 基础环境配置 Part.05 Yum源配置 Part.06 安装OracleJDK Part.07 安装MySQL Part.08 部署Ambari集群 Part.09 安装OpenLDAP Part.10 创建集群 Part.11 安装Kerberos Part.12 安装HDFS Part.13 安装Ranger …

这里导出excel用到的是 阿里巴巴的easyexcel 1、首先导入依赖 <!--alibaba easyexcel--><dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>easyexcel</artifactId><version>2.1.6</version> </dependency> 2、…

1、事件起因 最近闲来无事，将springboot 2.X 升级到 springboot 3.X，整个3.X的项目 springboot 采用3.X后，结果出现各种问题，网上也是一堆的解决方案，可惜很多方案并不适合自己 2、网络上的解决方案 首先罗列下网络上的解决方案，此处先声明一下：不是说网络上的各种方…