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树莓派用CSI摄像头,ROS调用时报错Could not find vchostif library
使用树莓派4B,ubuntu20.04下,使用CSI摄像头参考:
https://blog.csdn.net/qq_52785580/article/details/122648288
在编译库时,要是碰到错误 Could not find vchostif library 说明没有安装相关库,
执行:…
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2024/12/27 11:04:46
基于eBPF检测内核模块安装行为
本文实现一个简单的示例,展示了如何编写一个eBPF程序来检测未知内核模块的安装行为。
首先,请确保系统已安装eBPF工具链。然后,创建一个名为unknown_module_detection.c的C文件,并使用以下代码填充内容:
c #include …
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2024/12/19 10:18:42
NC56 XML 报文校验出错一例
好好的上线了、下午开完会告诉我有个凭证没法传入 NC 了。
请求报文如下:
<?xml version"1.0" encodingUTF-8?>
<ufinterface roottag"voucher" billtype"gl" replace"Y" receiver"10108" sender&q…
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2024/12/9 0:27:51
【开源存储】minio对象存储部署实践
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2024/12/9 0:27:53
CentOS系统环境搭建(二十四)——借助Git实现一键部署
centos系统环境搭建专栏🔗点击跳转 文章目录 如何一键部署1.后端1.1 拉取代码1.2 打包1.2.1 如果打包没问题,只看这部分即可1.2.2 maven有问题看这一部分1.2.2.1 安装jdk1.2.2.2 Jdk路径寻找,使用命令1.2.2.3 由此可知,jdk路径为…
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2024/12/22 14:18:10
C++——初始化列表
初始化列表:一一个冒号开始,接着是一个以逗号分隔的数据成员列表,每个“成员变量”后面跟一个放在括号中的初始值或表达式。
#include <iostream>
using namespace std;
class Date
{
public:Date(int year, int month, int day): _ye…
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2024/12/9 0:27:56
面试 Java 基础八股文十问十答第二期
面试 Java 基础八股文十问十答第二期 作者:程序员小白条 ⭐点赞⭐收藏⭐不迷路!⭐ 11.什么是反射?反射有哪些作用?反射在Sping中的体现
(1): 什么是反射?
反射可以在运行时获取到一个类的所有信息,包括(成员变量&am…
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2024/12/9 0:27:54
windows系统bat脚本命令总结之删除命令(del)
前言 做了一段时间的bat脚本开发,bat脚本中有各种各样的命令跟传统的编程逻辑完全不同,本专栏会讲解下各种各式的命令使用方法。 本篇文章讲解的是windows系统的删除命令"del"。
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在Windows系统下,可以使用del命令来删除文…
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2024/12/9 0:28:08