运动规划 1.1已有抓取点 假设抓取点已检测到。这些方法设计了从机器人手到目标物体抓取点的路径。这里运动表示是关键问题。虽然存在从机器人手到目标抓握点的无限数量的轨迹，但是由于机器人臂的限制，许多区域无法到达。因此，需要对轨迹进行…

说明：本文介绍设计模式中的行为型设计模式中的，策略模式； 计算器 策略模式属于行为型设计模式，关注对象的行为。例如，目前有一个计算器类，可对两个数进行加减计算，如下： &#xf…

YAML介绍；API资源对象Pod；Pod原理和生命周期；Pod资源限制 1）认识YAML 官网（https://yaml.org/） YAML 语言创建于 2001 年，比 XML 晚了三年。YAML虽然在名字上模仿了XML，但实质上与…

目录 一、判断文件夹是否存在 1.Directory类的Exists()方法 2. DirectoryInfo类的Exists属性 二、创建文件夹 1. Directory类的CreateDirectory()方法 2.DirectoryInfo类的Create()方法 三、移动文件夹 1. Directory类的Move()方法 2.DirectoryInfo类的MoveT…

一、简介 1.1 非线性激活函数 1.1.1 tanh激活函数 使用一个神经网络时，需要决定在隐藏层上使用哪种激活函数，哪种用在输出层节点上。到目前为止，只用过sigmoid激活函数，但是，有时其他的激活函数效果会更好。tanh函数…

1. 结构体定义 //head.h#ifndef __QUEUE_HEAD_H__ #define __QUEUE_HEAD_H__#include <string.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h>#define MAXSIZE 5 //循环队列最多元素个数typedef char datatype; //数据元素类型typedef struct {datatype data[M…

近日我们发布了全新Copilot功能&#xff0c;旨在通过智能化的工作方式&#xff0c;提高企业整体的生产力和客户体验。新一代的Copilot结合了先进的AI技术&#xff0c;通过自然语言交互&#xff0c;为用户提供即时、个性化的信息和解决方案。这一变革性的工具将为现场服务人员提…

一、jmeter为什么要做分布式压测 jmeter本身的局限性 一台压力机的 Jmeter 支持的线程数受限于 Jmeter 其本身的机制和硬件配置&#xff08;内存、CPU等&#xff09;是有限的 由于 Jmeter 是 Java 应用&#xff0c;对 CPU 和内存的消耗较大&#xff0c;在需要模拟大量并发用户数…