slam 设计模式_策略模式 1介绍1.1原始需求1.2 策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2 最终使用1.2.3 接口类（策略定义）1.2.4 使用类 1.3新激光雷达加入 2 其他实例 1介绍 slam中经常需要更改激光雷达适配算法，最近在学习设计模式，这里使…

1.在dockertopdesk里搜索 gitlab镜像 (pull)拉取镜像 2.运行镜像到容器 mkdir gitlab gitlab/etc gitlab/log gitlab/opt docker run -id -p 3000:80 -p 9922:22 -v /root/gitlab/etc:/etc/gitlab -v /root/gitlab/log:/var/log/gitlab -v /root/gitlab/opt:/var/opt/gitla…

11月30日，2023（第四届）数字化转型推动高质量发展大会在中国海口成功召开，会上举办了2023中国赛宝信息技术应用创新优秀解决方案征集活动颁奖仪式。成都元来云志科技有限公司（简称“MIAOYUN”）联合国网浙江省…

MotionLayout不断地更新，文章并不适用全部最近的更新内容。 文章目录 引入 ConstraintSetTransitionManager和MotionLayout有什么区别？ 使用ConstrainSet(属性类似于ConstrainLayout) Transition属性OnClickOnSwipeKeyFrameSetKeyPositionKeyAttribute C…

文章目录 安装离线安装下载安装 安装 离线安装 下载 可以前往kafka的官网进行下载 https://kafka.apache.org/downloads安装 1.创建安装目录 mdkir /opt/software/kafka mkdir /opt/kafka 2.解压 sudo tar -xzf kafka_2.12-3.6.0.tgz -C /opt/kafka --strip-components…

创建一个长度为7的字符向量，元素为"A", "B", "C", "D", "E", "F", "G"，并命名为vec1。 创建一个因子，包含6个水果："apple", "banana"…

如何使用type实现接口继承的效果 接口继承的写法 // 接口继承 interface Person {name: stringage: numberhobby?: string say: (content: string) > void } interface Student extends Person {score: number }使用 type 模拟 interface的继承效果 // 使用type实现类似…

multipart multipart.enabled 开启上传支持（默认：true） multipart.file-size-threshold: 大于该值的文件会被写到磁盘上 multipart.location 上传文件存放位置 multipart.max-file-size最大文件大小 multipart.max-request-size 最大请求…