本文将从基本标定开始，结合实际工作经验，分析张正友、opencv和halcon三者相机标定的深层原理与不同之处，内容比较多，如果出现错误请指正。 相机光学模型 我们使用的镜头都是由多组镜片组成，它实际上是一种厚透镜模型…

cat /etc/security/limits.conf | grep -Ev "^$|#"量 # ulimit -n 1024000软限制的打开文件数 # ulimit -Sn 1024000硬限制的打开文件数量 # ulimit -Hn 1024000系统打开文件描述符的最大数量 # sysctl fs.nr_open fs.nr_open 1048576系统打开文件的最大数量 #…

一次端口告警，发现 java 进程被异常杀掉，而根因竟然是因为在问题机器上 vim 查看了 nginx 日志。下面我将从时间维度详细回顾这次排查，希望读者在遇到相似问题时有些许启发。 时间线 15:19 收到端口异常 odin 告警。 状态:P1故障 名称:应用端…

arxiv: 分割模型向比较灵活的分割的趋势的转变：封闭到开放，通用到特定、one-shot到交互式。From closed-set to open-vocabulary segmentation，From generic to referring segmentation，From one-shot to interactive segmentati…

文章目录 引言第一部分：Loki 简介与安装1.1 Loki 简介1.2 Loki 安装1.2.1 下载 Loki1.2.2 安装 Loki 1.3 启动 Loki 第二部分：Promtail 简介与安装2.1 Promtail 简介2.2 Promtail 安装2.2.1 下载 Promtail2.2.2 安装 Promtail 2.3 启动 Promtail 第三部分…

一、问题分析 1.1、分析一 浏览器缓存 项目里边更换了同名的图片地址，图片没有及时更新 可能是浏览器缓存的原因，浏览器会将之前访问过的文件缓存下来，下次访问同名的文件时会先从缓存中读取。 如果相同的图片地址没有发生变化&#xff0c…

[rootlocalhost cc]# ip rule list 0: from all lookup local 32765: from 10.0.19.24 lookup 4096 32766: from all lookup main 32767: from all lookup default 现在有 4 条路由规则，优先级是怎样的，0 代表最低优先级还是最高优先级 在 Linux 的 IP …

题意： 给你一个非空数组，返回此数组中 第三大的数 。如果不存在，则返回数组中最大的数。 示例 1： 输入：[3, 2, 1] 输出：1 解释：第三大的数是 1 。 示例 2： 输入：[1, 2]…